主轴编码器的技术指标有哪些?
机床主轴编码器包括精度、分辨率、重复性和非线性误差四个重要技术指标,无锡市华尔圣下面来提出这些技术指标。
1 .精度
精度是正确的测量值和真值之间的接近水平。 不和标准比较就不能说精度。 精度由控制器的基础误差界限和影响量(温度迁移、周围湿度迁移、开关电源的起伏、频率变更等)引起的变更量界限决定。 主轴轴承伺服电机的精度明确了部位输出的系统软件的总数据误差。 数据错误通常包括多种因素引起的系统软件错误,如非线性、延迟和跨办公室环境(温度、振动等)的交叉传感。 通过线性化解决,可以部分或完全修正系统的偏差。 伺服电机的精度一般用视角和间距来表现。 如果匹配的步骤是2的指数值倍,则精度通常用“10位”表现。 注:“十位”是2的指数值。
精度,例如14比特=120毫秒
2 .分辨率
分辨率是能够显示信息和正确测量的zui小尺度企业,分辨率是主轴轴承伺服电机能够判别的zui小部位的迁移(计步),其尺寸在适用的磁感应部件中。 一般选择细分方法会提高伺服电机的分辨率,但细分后会提高数据信号干扰。 旋转编码器的分辨率由轴每旋转1圈的数据信号输出迁移(计数步骤)或直线伺服电机每mm间距一致的数据信号输出迁移(计数步骤)表示。 如果计步是2的指数值倍,分辨率一般用“比特”来表现。 分辨率对速度(或瞬时速度)的测量是非常重要的因素。 分辨率,例如262144步=18位=5角秒
3 .具有重复性
再现性是指在外部状况不变的情况下再现相同结果的工作能力。 在一些操作中,重复性比精度更重要。 这是因为如果系统软件具备再现性,就可以通过补偿消除误差。 主轴轴承伺服电机的再现性是指在给出伺服电机的部位持续正确测量5次输出的zui大偏差。 一般来说,可以再现性良好地显示部位数据信号随时间的任意迁移值。 该迁移值一般是伺服电机的电子信号噪声引起的。 信号分析可以降低噪音,但伺服电机输出的网络带宽也会降低。 再现性,例如:/-7.2角秒
4 .非线性误差
将主轴轴承伺服电机的输入输出(精度测量结果)分别作为正交坐标系的纵轴横轴,选择合适的纵轴,将与理想化的I/O对应的点坐标化,从而得到理想化的I/O相关图表。 把具体的I/O对应的点放在坐标上,就可以得到具体的I/O相关图表。 在zui理想化的情况下这两个图表应该重合,实际上不能保证,但这时两个图表中间的间距是误差。 这两个图表完全一致,但不重合时,例如一个图表与另一个位移或直线的倾斜度相同时,此时的误差为线性,否则误差为非线性误差。
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