编码器常用于角度和直线距离的测量，但也可用于转速和线速度的测量。 这是因为编码器的脉冲频率与其转速之间存在线性关系。 编码器旋转得更快时，脉冲频率会以相同的速率增加。

编码器速度可以由脉冲计数或者脉冲定时这两种方法中的任一种来确定。

正交编码

增量编码器通常通过两个通道输出信号。 通常，被称为“a”和“b”的两个相位之间有90度的偏移。 旋转方向可以由哪个通道向前来决定。 通常，如果信道a在前，则方向为顺时针，如果信道b在前，则方向为逆时针。 在正交输出中，还可以使用X2或X4解码技术来提高编码器的分辨率。 使用X2解码时，通道a的上升沿和下降沿被计数，每转计数的脉冲数变为2倍，因此编码器的分辨率变为2倍。 使用X4解码时，通道a和b的上升沿和下降沿被计数，分辨率增加到4倍。

X4编码、通道a和b的上升沿和下降沿都进行计数

脉冲计数

脉冲计数使用采样周期(t  )和在采样周期内计数的脉冲数(n  )，决定1个脉冲(t/n  )的平均时间。 得知编码器每转1次的脉冲数(n  )，即可计算出速度。

=2n/Nt

其中：

=角速度(rad/s  )

n=脉冲数

t=采样周期(s  )

n=每转1次脉冲

低速时脉冲计数的分辨率较差，适合高速应用。

脉冲时间

在脉冲计数法中，在一个编码器周期(音调或者相邻的两行或窗口之间的间隔)之间对高频时钟信号进行计数。 时钟信号(m  )的周期数除以时钟频率(f  )，从而给出编码器周期的时间(编码器旋转一个音调的时间)。 如果将编码器PPR设为n，则编码器的角速度可以由下式给出。

=2f/Nm纳米

其中：

=角速度(rad/s  )

f=时钟频率(Hz  )

m=时钟周期数

n=每转1次脉冲

高速时，脉冲序列(也称为脉冲频率)之间的时间少，可能无法准确测量时钟周期，因此更适合低速应用。

速度测量的正确性

编码器速度测量的正确性可能会受到设备误差、相位误差、插补误差等各种因素的影响。

设备误差包括编码器内的机械缺陷，以及线路和窗口间的间距变化等编码器磁盘和标线片上的刻度误差。 设备相关的误差还包括基板的直线度、传感器的不正确定位、编码器和电机轴之间缺乏同心度。

相位误差是由脉冲和读数之间没有信息引起的。 也就是说，正交编码器只读取一个或两个通道(a和b  )上的信号边缘，不在这些读数之间传输信息。 相位误差仅为固定测量步的1/2或计数。只有编码器分辨率超过正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会发生插值错误。 插补误差经常随着编码器速度的增加而增加。 使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

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