增量旋转编码器选型要注意哪些?下面编码器厂家来讲解下：

要注意三个参数

1 .包括定位接口、轴径、安装孔位置在内的机械安装尺寸电缆线方式安装空间体积作业环境的保护等级是否满足要求。

2 .分辨率，即编码器工作时每转输出的脉冲数是否满足设计使用精度的要求。

3 .电气接口、编码器输出方式经常有推挽输出(f型HTL格式)、电压输出(e  )、集电极开路(c，常见的c是NPN型管输出，C2是PNP型管输出)、长线驱动器输出。 其输出方式须与其控制系统的接口电路一致。

增量编码器的使用方法：

1 .增量型旋转编码器存在分辨率差异，使用每周产生的脉冲数进行计量，数量从6到5400以上，脉冲数越多分辨率越高。 这是选定的重要依据之一。

2 .增量编码器通常有三个系统的信号输出(差分有六个系统的信号):a、b和z一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲后，A、B脉冲相差90度，每周发出一个Z脉冲，参见一般利用a超前b或超声波前a进行判定。

3 .使用PLC收集数据时，可以选择高速计数模块。 要使用机床收集数据，可以选择高速计数板。 要在单片机上收集数据，建议选择带光电耦合器的输入端口。

4 .推荐b脉冲为正向(前方)脉冲，a脉冲为反向(后方)脉冲，z原点零脉冲。

5 .在电子设备上设置计数堆栈。

关于电源供给及编码器与PLC的连接：

一般编码器的动作电源有5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc三种。 购买的编码器使用11-26Vdc的编码器时，可以使用PLC的24V电源，请注意。

1 .编码器的消耗电流在PLC的电源功率范围内。

2 .编码器为并行输出时，要连接PLC的I/O点，编码器的信号电平有推挽式(也称为推挽式)输出还是集电极开路输出，集电极开路输出时有n型和p型两种，PLC的I/P型。 如果是推挽式输出，连接就没有问题。

3 .编码器为驱动器输出时，一般的信号电平为5V，因此连接时请注意不要让24V的电源电平进入5V的信号布线，损坏编码器的信号端子。

干扰的问题

选择什么样的输出对噪声对策也很重要，但一般带反向信号的噪声对策的特征是增加电源8线而不是5线(共计0线)。 带反向信号的电缆中的传输是对称的，干扰少，接收设备也可以进行判断(例如，接收设备的信号利用a、b信号的90相位差，读取电平10、11、01、00的4个状态时，作为有效脉冲被计入。什么是长线驱动？ 普通型编码器可以远程传输吗？

长线驱动也称为差分长线驱动，5V、TTL的正负波形是对称形式，正负电流方向相反，外部电磁场被抵消，因此抗干扰性强。 一般型编码器的一般传输距离为100米，在有24V  HTL型对称的负信号的情况下，传输距离为300-400米。

增量光栅z信号可以是零点吗？ 圆光栅编码器怎么选择？

直线光栅和轴编码器都可以得到与z信号相同的精度，但轴编码器旋转1圈，直线光栅每隔一定距离1个，通过该信号可以得到较高的重复精度。 通过通常的接近开关zui初定位后，可以查找zui接近的z信号(每次向同方向查找)。 别忘了把那个相位对准光栅的相位。 不那样做的话，是不正确的。

增量编码器和绝 对编码器有什么区别？ 制作伺服系统时该怎么办？

常用的是增量编码器，对零位置有严格要求时使用绝 对编码器。 伺服系统要具体分析，看应用情况。

速度测量用常用增量编码器可以进行无限累积测量。 位置测量用绝对型编码器、位置wei一性(单圈或多圈)zui终看应用程序，看实现的目的和要求。

绝对型旋转编码器选型注意事项、旋转编码器与接近开关光电开关的优点比较：

绝对编码器单圈从经济8位到高精度17位

绝对编码器多圈多为25位，输出SSI、总线Profibus-DP、Can  L2、Interbus、DeviceNet。

从增量型编码器到绝对式编码器。

旋转增量编码器，旋转时输出脉冲，通过计数设备知道其位置，编码器不动作或停电时通过计数设备的内部存储来存储位置。 这样，停电后编码器不能移动任何东西。 来电动作时，在编码器输出脉冲的过程中，也不能因干扰而失去脉冲。 否则，计数设备记忆的零点会偏移。 而且，我不知道这个偏差的量。 只有在产生错误的生产结果之后才知道。

解决方法是追加基准点，每当编码器通过基准点时，将基准位置修正到计数装置的存储位置。 到基准点为止，不能保证位置的正确性。 因此，在工程中，有每次操作时查找基准点，接通电源查找零等方法。

例如，打印机扫描仪的定位是增量编码器的原理，每次开机都会听到啪的声音。 那是找标准零点后工作。

这样的方法对一些工程项目来说很麻烦，甚至不允许接通电源找到零(接通电源后需要知道正确的位置)，绝对出现了编码器。绝对编码器光编码盘有很多刻线，每个刻线按2线、4线、8线、16线的顺序排列。 我是。 我是。 我是。 我是。 我是。 这样，通过对编码器的每个位置读取各得分线的开、关，得到从2的零次方到2的n-1次方的wei一的二进制码(灰色码)的集合。 这称为n位绝对编码器。 这种编码器由代码盘的机械位置决定，不受停电和噪声的影响。

绝对编码器是由机器位置决定的各个位置的wei一性，不需要记忆、基准点、不需要继续计数，需要什么时候知道位置，需要什么时候读取那个位置？ 由此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大幅提高。

绝对编码器在定位方面明显优于增量编码器，因此逐渐被应用于工程定位。

测量速度需要无限累计进行测量，但现在的增量编码器在速度应用方面处于无可替代的主流位置。

从单圈绝对编码器到多圈绝对编码器。

在旋转单旋转绝对编码器的过程中，测量光编码盘各通道的刻线取得wei一的代码，超过360度时代码返回原点，不符合绝对代码的唯一原则，因此这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量。

测量超过360度的旋转范围时，需要多旋转绝对编码器。

编码器制造商运用钟表齿轮机械的原理，中心代码盘旋转时，通过齿轮传递另一组代码盘(或多组齿轮、多组代码盘)，在一圈代码中追加圈数代码，扩大编码器的测量范围。 这种绝对编码器被称为多旋转式绝对编码器。 同样是机械定位代码，每个位置代码不重复。

多旋转编码器的另一个优点是，由于测量范围广，实际使用往往很富裕，所以安装时不需要找零点，以某个中间位置为起点即可，安装调试的难度大幅度简化。

绝对式编码器串行并行输出的介绍

并行输出：

绝对型编码器输出多位数字(格雷码或纯二进制代码)。 并行输出在接口上以多点高低电平输出，代表数字的1或0。 在位数不高的绝对编码器中，一般直接以这种形式输出数字。 可以直接输入PLC或上位机的I/O接口，连接简单。 但是，并行输出存在以下问题。

一。 须是灰色代码。 如果是纯二进制代码，刷新数据时多个位会发生变化，读取值可能会在短时间内成为错误代码。

二。 所有的接口都要可靠地连接。 如果有个别的连接不良点，那一点的电位总是0，因为是错误代码所以无法判断。三。 传输距离不能很远。 一般是一米或两米。 在复杂的环境中zui好是隔离。

四。 位数多时，需要很多芯电缆，通过确保连接良好，带来工程难度。 同样，编码器同时也有很多节点输出，增加编码器的故障破损率。

并行：在时间上，数据是同时发送的。 在空间上，每位数的数据各占用一条电缆。

增量编码器输出的通常是并行输出。

串行输出：

串行输出是根据约定在时间上前后的数据输出，该约定被称为通信协议，其连接的物理形式为RS232、RS422(TTL  )、RS485等。

串行输出电缆少，传输距离远，因此编码器的保护和可靠性大幅度提高，通常高位数的绝对编码器以串行输出。

绝对型编码器的部分知名制造商在德国，因此串行输出的大部分与德国西门子配套。 例如，SSI同步串行输出，总线类型是PROFIBUS-DP的输出。

串行输出编码器连接德国西门子的设备比较容易，但连接德国系统以外的设备时接口会成为问题。 我们可以提供各种接口输出的仪表来解决这样的问题。

串行：从时间上来说，数据按约定有优先顺序。 在空间上，所有位数的数据在一组电缆上(优先)发送。

串行编码器应该都是绝对值吗？

串行是时间的约定，串行输出数字代码信号，基本上是绝 对的，但有些增量编码器通过内置电池存储原点，串行输出电池线不连接、增量编码器等位置值

为什么叫“绝对型编码器”？

“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”。

“绝对型编码器”用某种方法显示并存储物体的绝对位置、角度、圈数。 即，一旦位置、角度和圈数固定，编码器的显示值随时都是wei一固定的，包括停电后的通电。 “增量编码器”做不到。 一般的“增量编码器”输出两个a、b脉冲信号和一个Z(L  )零信号，a、b脉冲彼此相差90度相位角。 通过脉冲计数可以知道位置、角度、圈数的增量，通过a、b脉冲信号的前进和延迟可以知道方向，停电后须根据约定的基准重新开始计数。 “增量编码器”表示位置，角度和圈数需要后处理，重新接通时进行“归零”操作，因此“增量编码器”比“绝对编码器”便宜得多。

通过绝对值编码器SSI输出同时供给增量信号a、b二相1Vpp起到什么作用？在我们提供的绝对值编码器中，德国HEIDENHAIN的SSI输出和德国HENGSTLER的SSI输出都同时提供增量值信号a、b2相1Vpp正弦波输出，构成绝对和增量的2输出。

一。 该增量信号可以是绝对信号的冗馀。

二。 以绝对信号为位置闭环，增量信号为速度闭环，构成位置控制和速度控制的双闭环系统，实现位置的正确性(无位置冲击振动)和速度的效率化是先进的课题，现在在国内

三个人。 增量信号是正弦波信号，可以用模拟电路细分。 由此，在绝对值编码器的2个zui小邻接代码之间，通过相位的变化，可以得到更精细的分辨率，可以大幅提高绝对值编码器的分辨率。

电子凸轮开关

现在也有绝对值、增量值、定位电子凸轮开关3个输出的编码器。 除上述RS485绝对值信号、A/B增量值信号外，还同时提供多点定位电子凸轮开关，可将定位开关预置，直接输出开关信号至预置位置，控制减速、停车。 由此，该绝对值编码器可以同时输出连续绝对值信号显示位置，将增量值信号作为速度闭环输出，输出定位电子凸轮开关，控制减速、定位！

SSI和Biss、Endat、Hipeface:

SSI是同步串行接口(synchronous-serial  interface  )的缩写，实际上是两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，max时钟速度为1.1 MHz。

ssi的数据格式zui简单，一般不包括CRC检查、产品内部信息和地址，在运动控制中，有更快、信息更多的要求的情况下，各编码器制造商发表了各自的方案，以海登海因为首的联合西门子公司宝马集团和亨斯音乐上市的以BISS  (有BISS协会) STEGMANN为首的hipeface  .实际上是基于SSI改进的，基本的物理格式几乎相同，RS422 (或RS485 ) 现在的协议不同，这些输出连接到专用接口，因此具体使用时，请直接咨询各自的编码器制造商。关于我们使用的经验，除非你对速度和编码器的安全有特别的要求，一般在SSI中共同比较好。 方便。

绝对型编码器(多圈)和PLC的连接有多种方法，下面简单介绍几个。

一。 SSI和各种总线连接有使用专用的SSI接口和总线模块的缺点，根据PLC的不同还不存在，需要成本。

二。 并联连接，进入PLC的开关输入模块，但多圈位数多，需要十几根电缆、二十几根，可靠性下降，成本高。

三。 4--20mA  (选择具有模拟输出功能的绝对值多圈编码器)进入模拟电流模块后，会牺牲缺点、精度。

四。 MODBUS  RTU进入485通信接口(需要双向功能)，缺点：须专门编程，速度可能会降低，有时设备地址会丢失。

一般的单圈位数低是di二种方法。 多圈的东西看应用，简单地使用4--20mA的方法。

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