1．工作原理
    旋转编码器是一种选用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的准确传感器，分为增量式旋转编码器和jue对值旋转编码器。
    光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一同滚动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
    增量式编码器没有固定的开始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需求用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就宣布一个脉冲信号，计数器当时值加1，计数结果对应于转角的增量。
    增量式编码器的制作工艺简略，价格便宜，有时也用来丈量jue对转角。
    2．增量式编码器的分类
    1）单通道增量式编码器内部仅有一对光电耦合器，仅能产生一个脉冲序列。
    2）AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和回转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。
    需求增加丈量的精度时，能够选用4倍频方法，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率能够进步4倍，但是被测信号的zui高频率相应降低。
    3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的别的一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少丈量的积累误差。
    2．编码器的选型
    首先根据丈量要求挑选编码器的类型，增量式编码器每转宣布的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速丈量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的差异。还应考虑它宣布的脉冲的zui高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。