已知旋转编码器有增量型、绝对值型这一点，一般绝对值型的编码器比增量型贵得多。 绝对值型编码器分为单圈和多圈两种，其中多圈型比单圈型高很多。

那么，使用绝对值编码器，特别是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢？今天，无锡华尔圣来讲解下。

首先，让我们简要回顾一下关于这些编码器的一些基本概念。

如以前的“编码器的定义、用途和分类”文中所述，增量编码器和绝对值编码器的主要区别如下。

增量编码器在机械轴旋转时，每旋转经过一定的角度间隔，交替输出脉冲代码的设定。

绝对编码器总是根据机械轴当前的某个角度继续输出其旋转位置代码。

另一方面，单圈和多圈绝对值编码器的区别只是角度位置编码输出范围中的不同，前者的范围只有1圈，后者可以进行多圈位置测量。

但是，这并不意味着在位置测量应用中一定要使用绝对值编码器，并不意味着进行长距离位置检测时须使用多圈绝对值编码器。

实际上，在很多传动和运动控制设备的应用中，即使使用增量编码器和单圈绝对值编码器，也能够实现所谓的多圈位置检测和记录功能。

这里，首先需要研究编码器的测量应用场景。

定位测量在运输控制和传动设备中的应用基本上可以分为距离测量和位置测量两种。

关于距离测量的应用，在技术上可以选择增量编码器还是绝对编码器，绝对值编码器的优点表现在精度性能等方面，增量编码器更经济实用。

另外，为了实现物体(的位置测量，需要研究使用多圈绝对值型编码器。

反馈编码意味着编码器在特定的旋转周期范围内不会输出重复的信号。

增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲编码(例如，正交A/B相增量编码器的输出总是A/B相0/1的编码)。

1圈绝对值编码器，在机械轴可旋转1圈的范围内。

多圈绝对值编码器在该多圈范围内实现不重复的位置信号输出。

无论哪个绝对值编码器，只要测量行程超过其圈数范围，一定会在旋转中，以量程圈数周期输出重复的位置代码。因此，长距离位置测量任务完成，但选择不同类型的编码器时，设备的应用体验大不相同。

通过使用增量编码器或1圈绝对值编码器，可以可靠地实现多圈位置检测和记录功能，但需要依赖于设备系统的正常运行，顺利完成。

使用增量编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，根据编码器侧的反馈连续重复脉冲，进行位置计数。

使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置的应用时，同样需要设备系统，一边取得反馈位置代码，一边累计转速。

这样，控制程序运转异常、系统和编码器间的电连接的切断、设备的故障或停电、信号线路的干扰等在设备运转中可能发生的各种意想不到的状况，引起检测运算中的位置计数或匝数的累积错误或清除

因此，如果发生这种状况，系统恢复时编码器须对某个位置轴进行原点校准的初始化操作，设备的停机时间肯定会变长。

另一方面，使用绝对值编码器(包括单圈/多圈)进行位置测量时，如果其目标范围(即测量行程)在编码器的圈数范围内，则装置系统不进行位置计数和圈数累计的算法处理，而是进行编码器输出的馈

换言之，位置测量只是依赖于编码器的反馈输出，与电气控制系统无关，即使发生上述任一电气系统侧的意外故障，也会中断检测运算过程，不会影响位置测量结果。 这样，不需要设备恢复运行时的复杂原点调整初始化作业，缩短设备停机时间，提高生产线整体的运用效率。

这种独立稳定的位置检测性能实际上是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值。

多圈绝对值编码器可以避免设备系统的电气因素(停电、信号开放.)引起的位置测量过程的中断，但编码器与目标测量部件之间的机械连接发生变化时，也同样需要在设备设置完成时或机械连接正常后。

有人可能会说多圈绝对值编码器的价格太高，是通常增量编码器的好几倍。

但这就是所谓的“昂贵”，其实只是花了几千美元，而且是一次性投入的。 每次生产线停止恢复时，原点校准的初始化操作中失去的设备的生产能力无论如何都要以万(乃至10万)为单位计算吧。 而且，这将长期逐次积累哦。这样，(多圈的)绝对值编码器的投资收益率不错吧……。

编码器实现绝对值位置反馈，特别是多圈绝对值位置反馈的方法有很多，在今后的节目中，继续谈论几个不同类型的绝对值编码器之间的应用差异。

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