旋转变压器，简称旋转变压器，是由高性能硅钢片和特殊电磁设计的漆包线制成。与光电编码器相比，它具有良好的耐热性和振动性。耐冲击,耐油性,耐腐蚀等甚至恶劣的工作环境适应性,因此广泛用于武器系统的不良工作条件的应用等等,一双非常(单速)旋转变量可以被视为一个单圈绝对式反馈系统,使用最广泛,和对象只有单速旋转到讨论,多速旋转伺服电机,个人认为其极对数最好使用电机对数少，一对应便于电度和极对数分解。

旋转信号引线一般为6条，分为3组，分别对应一个励磁线圈和两个正交感应线圈。励磁线圈接收输入的正弦激励信号，感应线圈根据旋转定子的互角位置关系，用正弦包络线和余弦包络线诱导检测信号。旋转变量正弦和余弦输出信号是根据定子之间的角度在正弦激励信号调制结果,如果激励信号是sinωt和定子之间的夹角为θ,正弦信号作为sinωt x SINθ,余弦信号sinωt x cosθ,根据正弦,余弦信号和原始的激励信号,通过必要的检测电路,可以获得更高的分辨率,用于商业自旋变系统分辨率检测的测试结果定位可以达到每圈2、4096的第12位，科研和航天系统甚至可以达到2的20次方以上，但尺寸和成本都是显著的。

商用绝对值编码器的角度和相位的对准方法如下:

1. 使用直流电源通过电机的UV绕组，直流电流小于额定电流，U进，V出;

2. 然后用示波器观察正弦线圈输出的信号引线;

3.根据操作方便，调整转子与电机轴的相对位置或电机轴上旋转定子与电机壳体的相对位置;

4. 调整时，观察正弦旋转信号包络线，直到包络线振幅完全归零，旋转锁定;

5. 前后转动电机轴。释放后，如果电机轴每次自由恢复到平衡位置，信号包络线的幅值可以精确地再现到零点以上，则对中有效。

取下直流电源，确认对中:

1. 用示波器观察电机紫外线的旋转正弦信号和反电势波形;

2. 旋转电机轴，验证旋转正弦信号包络线的零点过零点与电机UV线从低到高的零点过零点重合。

此验证方法也可以用作对齐方法。

此时，正弦信号包络线的零点与机电角相位的-30度点对齐。

如果你想直接对准机电角度的0度点，你可以考虑:

1. 将电阻相等的三个电阻连接成星形，再将星形连接的三个电阻连接到电机的UVW三相绕组引线上;

2. 用示波器观察电机U相输入与星阻的中点，可近似得到电机U相反电位波形;

3.根据操作方便，调整编码器轴与电机轴的相对位置或编码器壳体与电机壳体的相对位置;

4. 调整时，观察正弦信号包络线的过零点和电机U从低到高的相反电位波形，最后使两个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对准。

需要指出的是，在上述操作中，应有效区分正半周期和负半周期。由于正弦信号是正弦的定子之间的夹角。θ值,结果与sinθ激励信号的调制和对应的正弦信号的正半周信封,激励信号的调制和原励磁信号阶段,负半周期sinθ正弦信号的包络,激励信号的调制和原励磁信号相位,从而使区别判断旋转变量输出正弦波形包络信号的正半周和负半周,对齐,需要sinθ的负半周,使过渡到相对应的正半周正弦包络信号的交叉,如果把错误的,或不精确的判断,电角的调整可能是180度,这可能会导致的速度外环到积极的反馈。

如果能够连接到旋转的伺服驱动器能够将旋转信号得到的机电角度相关的绝对位置信息提供给用户，则可以认为:

1. 使用直流电源通过电机的UV绕组，使直流电流小于额定电流，U进V出，并将电机轴导向平衡位置;

2. 利用伺服驱动器读取并显示由旋转信号获得的机电角度相关的绝对位置信息;

3.根据操作方便，调整转轴与电机轴的相对位置或旋转壳体与电机壳体的相对位置;

4. 经上述调整后，所显示的绝对位置值足够接近根据电机极对数计算出的电机-30千瓦时角对应的绝对位置点，并锁定编码器与电机的相对位置关系;

5. 前后转动电机轴。松开后，若每次将电机轴自由恢复到平衡位置，即可准确再现上述转换的绝对位置点，则对中有效。

去掉直流电源后，校直验证效果基本与之前相同:

1. 用示波器观察电机紫外线的旋转正弦信号和反电势波形;

2. 旋转电机轴，验证旋转正弦信号包络线的零点过零点与电机UV线从低到高的零点过零点重合。

如果驱动器内部使用非易失性存储器(如EEPROM)，则还可以存储电机轴上旋转随机安装的测量相位。具体方法如下:

1. 将转子随机安装在电机上，即、将转子轴和电机轴以及转子壳体和电机壳体加固;

2. 使用直流电源通过电机UV绕组，直流电流小于额定电流，U进、V出，并将电机轴定位到平衡位置;

3.读取与伺服驱动旋转分析的电转角相关的绝对位置值，并将其存储在非易失性存储器中，如EEPROM，记录驱动内部机电转角的初始安装阶段;

4. 对齐过程结束。

由于此时电机轴已朝向电转角相位的-30度方向，因此存储在内部驱动EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值将对应于机电角度的-30度相位。之后,司机会区别绝对位置值相关电气角和这个存储值在任何时候,通过旋转来解决,并进行必要的转换根据电机极数,加-30,获得机电角阶段。

对齐需要在家伺服驱动和给予支持与合作来实现操作,因为记录电机的初始相位角EEPROM和其他非易失性内存中伺服驱动程序,因此,一旦对齐,马达和驱动绑定,事实上,如果你需要,改变,或者改变马达驱动器,都需要初始安装阶段对齐操作,相互扶持的关系和重新连接电机和驱动器。