旋转编码器的分辨率是什么？

旋转编码器的分辨率是可以显示或测量的最 小刻度单位，这是相对最 好 的理解。用机械时钟打个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分钟，秒针的分辨率是秒。另一个例子是同一篮子苹果，路边摊的秤重2.5公斤，食品市场的台秤重2.4公斤，超 市的电子秤重1210克。

旋转编码器的精度和重复性是什么？

旋转编码器的精度是指测量值和实际值之间的接近度。不与标准相比，准确性是不可能的。重复性是指在不改变外部条件的情况下再现相同结果的能力。在某些应用中，重复性可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性，误差可以通过补偿消除。

另一个例子:射飞镖。如果飞镖打得 到处都是，它既不准确也不可重复。如果飞镖击中了一个地方，但没有击中目标的中 心，那么精 确度很差，但重复性很好。在这种情况下，只要改变位置和立场。

谈到反馈系统的性能或编码器的参数，大多数人只关心编码器的分辨率，而忽略其准确性和可重复性。即使在许多伺服系统的性能介绍中，仅指示分辨率，而其他性能指标被忽略或混淆。

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