我们所熟知的旋转编码器有哪些常用术语呢？

输出脉冲数/转 

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，一般与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。 

分辨率 

分辨率表明旋转编码器的主轴旋转一周，读出方位数据的zui大等分数。jue对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表明当时主轴方位（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转 

光栅 

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃外表涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅比较不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。 

zui大呼应频率 

是在1秒内能呼应的zui大脉冲数 zui大呼应转速 是可呼应的zui高转速 输出波形 输出脉冲（信号）的波形

 输出信号相位差 

二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

 输出电压 

指输出脉冲的电压。

输出电压会因输出电流的改变而有所改变。各系列的输出电压请参照输出电流特性图 起动转矩 使处于停止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。 

轴允许负荷 

表明可加在轴上的zui大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命 轴惯性力矩 该值表明旋转轴的惯量和对转速改变的阻力 转速 该速度指示编码器的机械载荷约束。假如超出该约束，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中止。

 格雷码 

格雷码是顶级数据，由于是单元距离和循环码，所以很放心。每步只要一位改变。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。 作业电流        指通道答应的负载电流。 作业温度        参数表中说到的数据和公差，在此温度范围内是确保的。假如稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复作业温度又能达到技术规范