旋转编码器是控制工业上重要的机械位置角度、长度、速度反馈的传感器，旋转编码器分为增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多旋转编码器。

在从外部接收的设备(伺服控制器、PLC等)中，增量值是相对的位置信息的变化，从a点到b点的信号的增加和减少的计算也称为“相对值”，需要后续设备的断续计数，每次的数据不是独立的。绝对值编码器到底为何如此“绝对”呢？今天无锡编码器厂家来讲解下：

所谓“绝对的动作模式”，是指在设备初始化后，确定1个原点，以后的所有位置信息是与该“原点”的绝对位置，不需要后续的设备不间断的计数，直接读取当前位置值，针对停电和干扰引起的误差，每次

绝对值编码器内部的“绝对值”的定义是指编码器内部的所有位置值在编码器生产出厂后，该范围内的所有位置在编码器内确定为“绝对”，原点初始化后，各自的位置独立地具有性，其内部及外部的都不能存在“计数”和上次读取值的累积计算。 这种数据不是“独立”“量程内的所有位置都预先绝对确立”，因为不符合“绝对”这个词的意思。

因此，zhen正的绝对编码器的定义是指范围内所有位置预先与原点位置的绝对对应，是不依赖于内部和外部的计数累积的独立的绝对编码。

1关于“绝对”编码器概念的“故意混淆”和认识误区

关于绝对值编码器，很多人的认识都停留在“停电”的位置，但这是单方面的，有限度的。 “绝对值”编码器不仅是停电的问题，对于接收设备，zhen正的“绝对值”的意思无论是编码器内部还是外部，都是各自位置的独立性、不依赖于上次读取值的“绝对编码”，该“绝对”的定义很模糊

模糊化：将接收设备的“绝对动作模式”和绝对编码器的“绝对”混淆。 接收设备的“绝对式”不是指接收设备的不间断计数累积，而是指所有位置都是设备原点的“绝对”动作模式。 实际上，该模式通过增量编码器自身的计数累积装置的电池存储，提供给设备的“绝对式”位置信息。 绝对值编码器的“绝对编码”完全不是概念，有计数误差和累积误差的可能性、计数装置的电力供给故障的可能性、高速时的计数响应性等。混淆2 :绝对值单旋转编码器的内部和外部计数累计装置与zhen正意义上的绝对值多旋转编码器之间的混淆。 绝对值自转计数装置在360度以内是绝对值，但超过360度时，其位置不是“独立”，而是根据内部或外部的计数判断几圈的自转绝对位置信息，该内部或外部的“计数装置”是增量的

zhen正的绝对值多旋转编码器，除了360度以内的位置是绝对的，超过360度后也有齿轮机械的绝对值代码盘，依然“独立”，不依赖上次数据更新读出累积的绝对代码。 实际上，从“绝对”的定义来说，如上所述的单圈绝对计数加法装置的“假多圈绝对值编码器”已经不能说是“绝对值多圈编码器”。 360度以内是绝对的，但如果超过360度的动作范围，就不能成为“绝对值编码器”。

2为什么要强调绝对值编码器的“绝对”概念的定义，其意义是：

一，可以为各轴的位置提供绝对的代码值。 特别是在位置控制中，绝对值编码器不需要计数，可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。 这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征，减少了后续接收设备控制器的计算任务，降低了其他追加输入部件的成本。 例如，以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。 有需要多轴同步的各种控制领域。

二，无需计数的绝对值编码器，由于电源启动后或内部及外部电源故障，不需要参考驱动，电源正常后可得到当前的正确位置。 另外，在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下，绝对值编码器由于原来的位置信息是绝对的，所以不受噪声的影响。 上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征，如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯

三，高速可靠的数字化数据传输是绝对值编码器的核心要素之一，工业用标准Canopen、Profibus-DP现场总线、Profinet、Eerthnet工业以太网、Endat2.2第四，绝对值编码器的高位数分辨率特性是不需要内部和外部计数而直接输出数字信号，因此读取“脉冲”和“累积”而高速追不上响应速度，先进的数字和模拟技术的混合， 绝对值编码器对德国绝对值编码器的单圈25位(360度内分为2的25分割)这样的高位分辨率伺服和机器人满意的例如加速度、加速度等高序位置导数的精确计算(运动刚性)，机器人臂前端的最小摆动的正

结语

综合上述绝对值编码器的“绝对”定义，在具有高速、安全性等特征的应用程序中，一定不能使用具有那样混淆意义的“绝对编码器”或“假绝对值多旋转编码器”，而是zhen正意义上的绝对值编码器

大家在选择和使用绝对值编码器时，请确认其内部是否为上述介绍的“绝对代码”，保证使用的绝对效用。

专注编码器15年生产厂家【0510-82767480】-无锡华尔圣科技集研发、生产和销售于一体的编码器供应商公司产品有：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、脉冲编码器、旋转光电编码器、增量式编码器、电机编码器、伺服电机编码器等。网址:http://www.hrs66.com