为什么编码器会损坏？今天无锡华尔圣来讲解下：

1、编码器自身的故障：指编码器自身的部件发生故障，无法生成和输出正确的波形。 在这种情况下，需要更换编码器或修理内部设备。

2、编码器连接电缆的故障：这种故障发生的概率zui高，在维护中经常遇到，因此是需要优先考虑的因素。 通常是编码器电缆断线、短路或接触不良，此时需要更换电缆或连接器。 另外，由于电缆没有固定好，有必要特别注意是否因松动而发生开焊接或断线。 这种情况下需要紧固电缆。

3、编码器5V电源下降是指5V电源过低，通常不能低于4.75V。 过低的原因是供电电源故障或电源传输电缆的电阻值较大，造成损失，需要检查电源或更换电缆。

4、绝对值编码器的电池电压下降：这种故障通常有意义明确的警报，但此时需要更换电池，如果失去基准点位置的记忆，也须执行返回基准点的操作。

5、编码器电缆的屏蔽线未连接或脱落：这须引入噪声信号，使波形不稳定，影响通信的正确性，确保屏蔽线的可靠焊接和接地。

6、编码器安装松动：此类故障会影响位置控制的精度，导致停止和移动中的位置偏移量极差，接通电源后会立即发生伺服系统过载警报，敬请注意。

7、光幕污染会降低信号的输出宽度，因此须在脱脂棉上沾无水酒精轻轻擦掉油污。 摘自《伺服与运动控制》。

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