适用长距离传输的编码器应选择哪种
哪个连接器的编码器具有更强的抗干扰性能,适合长距离传输呢? 这须先从干扰的源头开始。
干扰是怎么来的?
编码器动作时,无法避免来自外部的干扰。 外部大电流设备的启停或周围大型异步电机的运行是典型的噪声源。 信号受到干扰的原因有很多种,如长电缆的传输、屏蔽不良、接地不良、未使用双绞线、接线不正确等。
正常脉冲在信号传输中受到干扰时会发生失去脉冲等现象。 为了解决这个问题,可以使用双通道(6个信道)的差分接口。 差分不是对地测量信号,而是对反相信号进行测量。 这个连接的优点是,不仅信号电平发生了变化,信号的极性也发生了变化。 信号电平是原来的两倍。 因此,信号更稳定。
因此,采用差分测量的TTL和HTL接口适用于干扰较多的环境。
那么,什么样的接口适合长距离传输呢?
编码器的脉冲信号在长距离传输中,会因电压的升降而产生锯齿效果。
由于HTL接口的信号电平高、电压上升高、锯齿效果明显,所以不太适合长距离传输。
由于开路集电极的输出只能主动向一个方向切换,所以与HTL相比锯齿效果更大,在长距离上存在更多的问题,因此也不适合长距离传输。
另一方面,TTL接口的信号电平低,电压没有HTL那么高,锯齿效果没有HTL那么明显。 另外,TTL也可以使用差分信号进行测量。
因此,TTL接口适用于更长距离和更高频率。
传输距离和输出频率
但是,编码器的zui终传输距离还取决于输出的频率。 编码器的输出频率可以用以下公式计算。
输出频率=分辨率*每秒圈数=分辨率*RPM/60
传输由输出频率决定。 例如,3000线式编码器3000rpm时的输出频率为150KHz时,较长的传输距离约为300米。
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