什么是旋转编码器?
什么是旋转编码器?下面编码器厂家来讲解下:
旋编码器基于电磁感应原理,产生一个导体中的交流电力在导体周围变化的磁场。 这个磁场可以在邻接的导体上感应出交流电力。 从一个导体到另一个导体的耦合大小取决于磁场的变化率和导体的相对位置和几何形状。
如下图所示,定子的5kHz (代表值)正弦波基准电压在转子线圈中感应出正弦波电压。 然后,di二个轴向转子绕组在两个轴向信号绕组中感应电压,这些信号绕组在定子上向后方偏移90。 如图所示,耦合到定子线圈的量是转子的相对位置的函数,转子有效地对定子信号进行振幅调制。
为简单起见,上图中的转子显示在定子之外。 定子的径向绕组只与转子的径向绕组相互作用。 而且,转子上的轴向绕组只与定子上的轴向绕组相互作用。 这是为了避免定子参考绕组与定子信号绕组耦合。 卷绕旋转变压器不容易,zui终设备会变重。 但是,由于设备中没有电子设备和易碎部件,因此分解器确实具有无与伦比的牢固性。
旋转编码器有多个“速度”。 单极分解器每转一周具有电正弦波的周期,以有限的分辨率提供jue对位置信息。 每次旋转时均缠绕“多速旋转变压器”,获得更高的电气循环次数,从而提高分辨率。 电气循环和机械循环的比率很高,也有助于将机械误差源的影响zui小化。 多极分解器不是jue对的,价格很高,通常更重。
优点:中等分辨率和准确性可靠; 非常坚固
弱点:信号处理复杂,安装复杂
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