什么是干涉式编码器？今天无锡华尔圣来讲解下：

光学编码器-干涉式
一个相干激光光源产生照射光盘上印刷的衍射光栅图案的发散光束。 使用玻璃标尺上的铬蒸镀或金属带标尺上的激光写入线创建光栅图案。 20m的间距光栅衍射光，产生高对比度的明暗干涉图案，直接返回探测器阵列。 本质上是增量的，通常提供di二索引/标记轨迹。
衍射光产生离散的Talbot平面干涉图。 在以上例子中利用了RD塔尔博特平面。 当标尺和探测器的相对位置发生变化时，衍射图案在探测器阵列上平移，各探测器单元产生正弦变化。
干涉技术需要zui小限度的光学部件，可以实现小型的传感器。 没有插值时，分辨率通常比透射型或反射型光学编码器高多个级别。 正弦和余弦信号的保真度使得高插值成为可能，从而获得高精度的纳米分辨率。 考虑到设备的精度，对对准公差的要求不太高。
这样的编码器需要清洁的环境。 采用相干性低的LED光源，将准直光学元件和滤波光学元件组合，可以显着提高耐污染性。 编码器必然变大，通常具有更严格的对齐公差。
优点：高分辨率、准确性、再现性紧凑； 正好的对准公差
弱点：环境的牢固性。

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