数控机床中光电脉冲编码器如何维修?
在数控机床中,光电脉冲编码器作为速度和位置检测的要素,故障发生率高,外在表现多种多样,我们在维护实践中,对光电脉冲编码器的故障进行了总结分类,使故障更明确。
1、介绍
首先介绍光电脉冲编码器。 光电脉冲编码器有增量式和绝对式。 增量式是指,编码器改变角度时产生脉冲,不知道轴在哪里,只能记录得到电后的脉冲数。 机床停电后,无法记忆轴的位置。 绝对式可以记忆轴旋转的角度和空间位置。 这取决于一组或一个备用电池的支持,即使机床停电也能保持记忆。 当然,编码器根据安装位置分为内装式和外装式,内装式和伺服电机安装在同轴上,外装式安装在驱动链的末端。 编码器输出信号通常使用2组相位差90度的方波信号进行识别,有1个零标志位(也称为1圈信号)、5V电源和接地端子。 绝对式中也有备份电池连接端子。
2 .故障分类
故障的分类如下。
(1)编码器自身的故障:意味着编码器自身的部件发生故障,无法生成正确的波形并输出。 这种情况下需要更换编码器和维护其内部设备。
(2)编码器连接电缆发生故障:这一故障的概率zui高,在维护中经常遇到,因此是应该优先考虑的要素。 通常由于编码器电缆断线、短路或接触不良,需要更换电缆或连接器。 另外,由于电缆没有牢固固定,由于松动导致的开焊接和断线,所以也要特别注意是否需要紧固电缆。
(3)编码器5V电源下降:的5V电源过低,通常不能在4.75V以下。 过低的原因是供电电源的故障和电源传输电缆的电阻值变大而引起损失。 在这种情况下,需要检查电源和更换电缆。
(4)绝对编码器的电池压降:的故障通常有明确意义的警报。 这种情况下,需要更换电池。 当基准点的位置记忆丢失时,也需要执行返回基准点的操作。
(5)编码器电缆屏蔽线的未连接或脱落:须导入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的正确性,保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
(6)编码器安装松动:等故障会影响位置控制精度,停止和移动中的位置偏差量会暂时变差,接通电源后会发生伺服系统的过载警报,请特别注意。
(7)光栅污染会降低信号输出幅度,因此须在脱脂棉上沾无水酒精,轻轻擦掉油污。
3 .实例
下面介绍我们在维护过程中遇到的两例故障。(1)实施例1故障现象:加工中心DHK40主轴朝向方向时总是以低速旋转。
故障分析和处理:这显然是机床不能接收零标志信号,即一圈信号。 打开机床的侧盖,拆下脉冲编码器后,发现脉冲编码器的底部有粉末。 完全分解编码器后,我发现圆格子上的条纹都被磨光了。 当然没有信号。 更换新编码器后,一切正常。 此时,需要修正主轴的准停止时停止位置偏移量参数,使方向位置与更换前相同。
(2)实施例2故障现象:日本樱井专机接通电源后,发生了123 (绝对脉冲编码器)电压低的故障。
故障分析和处理:这台机床闲置了5年,采用了FANUC 16系统,电池应该出故障了。 更换四节一号碱性干电池后,机床又显示要求返回基准点的故障。 此时,在手动状态下将机器移动到基准点附近,将参数1815#5(APCX)#4(APZX )全部设为0,切断电源重新启动一次,坐标值全部显示为0。 再把参数1815#5(APCX)#4(APZX )全部设为1,关闭电源一次,重新启动,一切正常。 由此,在机床上重新创建了基准点。
如上所述,脉冲编码器的故障整体分为编码器自身的故障和周边输入输出的故障,这两点很多问题都很明显。
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