伺服电机自带编码器为何还要外加编码器？今天无锡编码器厂家来介绍下：

1 .使用单独伺服电机，为半闭环控制方式。 伺服电机上搭载的编码器进行速度反馈和位置反馈。

2 .伺服电机有附带的编码器，其他编码器是否连接在伺服电机上？ 这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的控制方式。 伺服电机中搭载的编码器进行速度反馈，外部有个别编码器与伺服电机连接进行位置反馈。

3 .全闭环控制方式时，伺服电机内置的编码器进行速度反馈，位置反馈使用标尺。

伺服电机编码器的介绍

伺服电机的编码器是安装在伺服电机上，测量磁极位置、伺服电机的旋转角和旋转速度的传感器。 根据物理介质的不同，伺服电机的编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。 另外，旋转变压器也是特殊的伺服编码器。 市场上使用的基本上是光电编码器，但磁电编码器作为后发的表演，具有可靠性高、廉价、耐污染等特点，有超越光电编码器的趋势。 伺服电机的编码器轴和机械的连接时，请使用柔性连接器。 另一个正余弦编码器除了上述正交的sin、cos信号以外，还具备1比1旋转只出现1个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信号，如果将c信号设为sin，则d信号为cos，细分为sin、cos信号的高倍率正余弦编码器可以获得比原始信号周期更精细的名义检测分辨率，例如2048行，并且c、d信号的正余弦编码器的c、d信号被细分，也可以提供更高的绝对位置信息，例如每转2048个。

伺服电机和编码器的关系

1 .伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要的组成部分，伺服驱动器控制部通过读取编码器获得。 转子速度、转子位置和机械位置如下所示。

a、伺服电机的速度控制

b、伺服电机的转矩控制

c、机械位置同步跟踪(多个传动点) () ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

d、定点停车

2、编码器的类型非常多，常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有更高的通信编码器。 对伺服来说，为了获得非常高的性能和精度，需要提高编码器的分辨率。 常用的伺服编码器为2000-2500线(脉冲数/转速)，但线数越高编码器的价格越高，因此为了选择zui佳编码器，须理解控制系统的要求3、关于增量式编码器，最常用的是停电位置丢失，因此要维持停电位置，可以采用绝对值编码器； 机械振动较大时，不适合使用光电编码器，需要使用旋转变压器。

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