伺服电机上一般会用哪些旋转编码器？下面编码器厂家来解答下：

1、增量编码器

除了通常编码器的ABZ信号以外，增量型伺服编码器还有UVW信号，现在国产和初期的进口伺服大多采用这样的形式，线很多。

2 .绝对值型伺服电机的编码器

增量编码器在旋转时输出脉冲，通过计数设备知道其位置，在编码器不动作或停电的情况下通过计数设备的内部存储来存储位置。 这样，停电后编码器什么也不能动，即使在来电时编码器输出脉冲，也不能因噪音而失去脉冲。 否则，计数设备的记忆零点会偏移，其偏移量不得而知，只能在产生错误的生产结果后知道。

解决方法是在编码器每次通过基准点时，添加基准点，将基准位置修正到计数设备的存储位置。 到基准点为止，不能保证位置的正确性。 因此，在工程学控制中，有每次操作都寻找基准点、接通电源等方法。

例如，打印机扫描仪的定位是的增量编码器的原理，每次打开电源，我们都会听到噼里啪啦的声音，寻找基准零点后工作。

这种方法对一些工程项目很麻烦，甚至不允许接通电源(接通电源后需要知道正确的位置)，所以绝对出现了编码器。

绝对型旋转光电式编码器由于各自的位置唯yi，具有抗干扰性，不需要停电记忆，因此广泛应用于各种产业系统中的角度、长度测量、定位控制。

绝对光编码盘有很多刻线，每条刻线有2条线、4条线、8条线、16条线。 组织后，在编码器的各位置读取各刻线的on、off，得到从2的零次到2的n-1次的二进制编码(灰色)集。 这被称为n绝对编码器。 这种编码器由码盘的机械位置决定，不受停电、噪音的影响。

编码器根据机械位置决定的每个位置的唯yi性，不需要存储也不需要查找基准点，不需要经常计数，需要什么时候知道位置，需要什么时候读取其位置。 由此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大幅提高。

绝对式编码器在定位方面明显优于增量式编码器，因此逐渐适用于伺服电机。 绝对编码器精度高，输出位数多，使用并行输出时，每位的输出信号可靠地连接，对复杂的情况也绝缘，连接电缆的核心数多，带来很多不便和可靠性。 因此，绝对编码器在多位输出型中通常选择串行输出或总线型输出，德国制造的绝对编码器的串行输出zui常用的是SSI  (同步串行输出)。从单旋转绝对编码器到多旋转绝对编码器，在旋转中测量光盘的各行，取得唯yi的代码，超过360度时代码返回原点，因此不符合绝对代码的唯yi原则，旋转范围360度以上称为单圈绝对编码器。 要测量旋转超过360度的范围，请使用多旋转绝对编码器。 　

编码器制造商利用钟表齿轮机械的原理，在中心编码板旋转时，用齿轮传动另一个编码板(或多组齿轮、多组编码板)，除了单旋转编码外，还增加转速编码，扩大编码器的测量范围。 这样的绝对编码器被称为多旋转式绝对编码器，同样在机械位置决定代码，每个位置代码不唯yi重复，不记忆。

多旋转编码器的另一个优点是，由于测量范围大，所以实际使用往往富裕，所以安装时只要找零点，以某个中间位置为起点即可，安装调试的难度大幅度简化。 多旋转式绝对编码器在长度定位方面的优势显着，现在欧洲新上市的伺服电机基本采用多圈绝对值型编码器。

3、正馀弦伺服电机编码器

中心有轴的光电编码盘，有环状的通过、暗的刻线，由光电收发元件读取，4组正弦波信号组合为a、b、c、d，各正弦波相差90度(相对于1频率为360度)，使c、d信号反向。 再旋转1圈输出1个z相脉冲，表示零参考位。

一般的正馀弦编码器具备相当于方波信号增量编码器的AB正交信号的一对正交sin、cos  1Vp-p信号，每转2048等，重复很多信号周期。 及窄幅的对称三角波Index信号相当于增量编码器的z信号，一周通常出现一个。 该正馀弦编码器也实质上是增量编码器。 一方的正馀弦编码器除了上述正交的sin、cos信号以外，还具备一对一旋转只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信号，如果将c信号设为sin，则d信号为cos，sin、cos信号的高倍率细分化可以得到比原来的信号周期更紧密的名义检测分辨率，例如，2048线的正余弦编码器在2048细分后，每转可以达到400万线以上的名义检测分辨率，现在很多欧美伺服制造商将这种高分辨率的伺服系统另外，通过细分具有c、d信号的正馀弦编码器的c、d信号，可以提供每转2048个jue对位置等每转高的jue对位置信息，因此具有c、d信号的正馀弦编码器是模拟式的每转绝对编码正馀弦伺服电机编码器的优点是，无需高频通信即可高精度细分伺服驱动器，从而降低硬件要求。 同样，由于有单旋转角度信号，因此伺服电机的启动变得顺畅，启动转矩变大。

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