伺服电机的编码器是为了测量磁极位置、伺服电机的旋转角和转速而安装在伺服电机上的传感器，由于物理介质的不同，伺服电机的编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也可以是特殊的伺服编码器市场上基本使用光电编码器，磁电编码器作为后面的表演，具有可靠性高、价格高、耐脏等特点，有超越光电编码器的倾向。

伺服编码器的基本功能与一般编码器相同。 例如，绝对值型有a、a相反、b、b相反、z、z相反等信号。 另外，伺服编码器与一般的编码器不同，伺服电机大多为同步电机，同步电机启动时需要知道转子的磁极位置，从而可以以较大的转矩启动伺服电机。 这需要一些信号来检测转子的当前位置。 例如增量型的有UVW等信号。 因为有这几条路检测转子位置的信号，所以伺服编码器看起来有点复杂，一般人不能理解其道理了。 此外，一些制造商故意隐藏信号，缺乏相关资料，增加了伺服电机编码器的神秘颜色。

由于a、b两相相差90度，因此可以通过比较a相在前还是b相在前来判别编码器的正转和反转，并可以通过零脉冲得到编码器的零参照。

编码器导线的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃导线在玻璃上堆积有较薄的刻线，热稳定性好，精度高，金属导线不直接通线和通线，不易破裂，但金属有一定的厚度，精度受到限制，

分辨率-编码器每旋转360度提供多少通电或暗刻线称为分辨率，也称为分析分度或直接称为几线，一般每转5~10000线。

伺服电机的编码器种类有哪些？

随着工业生产技术的发展，生产中使用了先进的生产设备。 这些生产设备的重要租赁部分有伺服电机的编码器。 编码器是制作和转换信号的仪表设备。 伺服电机的编码器主要有哪些分类？ 在这里详细介绍。

伺服电机的编码器根据代码盘的刻度方法进行分类：(现在的编码器分类方法很多，所以只说一般的分类)

1 .绝对值型编码器：其圆形代码盘在半径方向上有多个同心代码盘，各通道由透光和不透光扇形组成，相邻代码通道的扇区树呈两倍关系，代码盘的代码通道数为其二进制位数， 相反侧在各通道上有感光元件，当编码盘位于不同的位置时，各感光元件根据是否接收到光，转换对应电平的信号而形成2 .增量编码器的原理：旋转轴每旋转规定的单位角度，就会发出脉冲信号(产生正弦波信号，也有将其细分的斩波器更高的脉冲)，但通常是a、b、c的三相输出，a、b两相相互延迟了4个周期的脉冲输出

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