编码器是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮杆或螺杆相结合，它也可以用来测量直线位移。

1.编码器是将信号(如比特流)或数据编制并转换成可用于通信、传输和存储的信号的设备。编码器将角位移或直线位移转换成电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。

2.编码器根据读出模式可分为接触型和非接触型。根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝 对式。增量式编码器将位移转换成周期性电信号，然后将电信号转换成计数脉冲。脉冲数表示位移的大小。绝 对式编码器的每个位置对应于某个数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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