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伺服电机编码器的作用有哪些?

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人气:-发表时间:2020-10-13 22:13【

伺服电机编码器的作用有哪些?下面让编码器厂家来介绍下:

一、伺服电机编码器有以下作用。

1 .记忆电机的磁极位置,伺服驱动器根据磁极位置控制伺服电机。

2 .进行速度闭环和位置闭环,可以正确调试位置和速度。

2 :伺服电机本身附带编码器,通过换算伺服电子齿轮比,可通过PLC发送脉冲,控制伺服运行的距离。 设置方法请参考伺服控制器关于电子齿轮设定的说明。

位置控制一般是定位控制,接收脉冲指令,以设定的电子齿轮比实现期望的位移。

速度控制一般通过接收模拟信号来控制伺服电机的转速,实现良好的跟踪性。

伺服系统有三个闭环控制。 从外侧向内侧是位置环、速度环和电流环。

位置控制使用三个环。

速度控制使用速度环和电流环。


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