RS485接口的PLC选什么样的编码器？如何来通讯？无锡编码器厂家来介绍下：

特性参数：

工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护

消耗电流小于110 ma  (24v电源)小于190 ma  (12v电源)

输出信号RS485可以设定长度、角度、速度应用输出

输出负载能力；400欧姆，标准动作200-250欧姆

线性分辨率1/4096

作业转速4096转

工作温度-25—70(低温定制)编程时温度范围： 0~ 70

保管温度-40—100

保护等级IP65

允许转速2400转/分钟

输出刷新周期小于1.4ms

连接电缆1m8芯屏蔽电缆或8芯插座

外形特征夹紧凸缘或同步凸缘、金属壳体、密封双轴承结构(参照外形尺寸图)

包括铰链夹紧凸缘轴径10mm、长度20mm、d型平面、不锈钢材料、同步凸缘轴径6mm、长度10mm

一、配线说明

核心电缆颜色信号输出

棕色10—30Vdc工作电源

白色0V  GND

绿色RS485输出a

黄色RS485输出b

灰色外部集进入高电平

蓝色设定容许线

RS485通信协议说明：

波特率： 4800 BPS.9600 BPS.19200 BPS.38400 BPS.115200 BPS。

帧格式：数据位8位、停止位1位、无奇偶校验、无控制流。

编码器的参数需要通过软件指令来设定编码器.

当编码器处于活动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。 数据长度是16位16进制ASCII代码，XAB大于DATA，瀬的格式：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

x地址大于 DATA  ，2

这里，“x”是开头字符，大于比特分隔符，是符号。 DATA是数据、ASCII格式、10位，由0到9组成，范围为-9、999、999、999到9、999、999、999、999和999。 蕜之后是换行(0D  )。

编码器地址为被动模式时，为问答模式。 上位机向编码器发送查询命令，命令是4位16进制ASCII代码，格式是： DAB，瀬。

AB是编码器地址，范围是0到99。

1 :读取数据：

上位机发送： d地址0D编码器电路： x地址大于相应位数据位0D

例：上位机发送44 30 31 0D编码器返回： 583031 e2b  30303030303030303132330 d

2 :读取参数： (编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： D  00 A  0D编码器返回： x地址a方向波特率动作状态动作模式0D

例：上位机发送： 44 00 41 0D

编码器返回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往返模式，被动模式。 ）

3 :设定地址：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址b新地址0D编码器返回： x地址b新地址0D

例：上位机发送： 44 30 30 42 30 31 0D

编码器返回： 58 30 30 62 30 31 0D

(将地址00更改为01 )

4 :设置方向：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址c新方向0D编码器返回： x地址c新方向0D

例：上位机发送： 44 30 31 43 07 0D

编码器返回： 58 30 31 63 07 0D

(顺时针方向变更为逆时针方向)

5 :设定波特率：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址e新波特率0D编码器返回： x地址e新波特率0D

例：上位机发送： 44 30 31 45 03 0D

编码器返回： 58 30 31 65 03 0D

(将波特率更改为19200 )

6 :设定每转的分辨率：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址f分辨率0D编码器返回： x地址f分辨率0D

例：上位机发送： 44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

编码器返回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

(设定分辨率为360度)

7 :主被动模式设定：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址I模式0D编码器返回： x地址I模式0D

例：上位机发送： 44 30 31 49 09 0D编码器返回： 58 30 31 69 09 0D

(设定为问答模式)

8 :设定值：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址j设置值0D编码器返回： x地址j设置值0D

例：上位机发送： 4430314 a  3030303030303030303030303000 d

编码器返回： 5830316 a  303030303030303030303030303030303000 d

(将集值设定为0 )

9 :编码器设定指令：

上位机发送： d地址L   M和检查0D编码器返回： x地址L   M和检查0D

例：上位机发送： 44 30 31 4C  4D和检查0D

编码器返回： 58 30 31 6C  6D和验证0D  (设定当前位置)

10 :动作模式设定：(编程许可线为高电平时有效)

上位机发送： d地址n动作模式0D编码器返回： x地址n动作模式0D

例：上位机发送： 44 30 31 4E  10 0D

编码器返回： 58 30 31 6E  10 0D

(动作模式将10设定为循环模式，将11设定为往返模式。 ）

11 :设定往返蕣大值：(编程允许线接高电平时有效，多圈用)

上位机发送： d+地址+P+O +H+zui大值+0D编码器返回： x+地址+O+H+zui大值+0D

例：上位机发送： 4430314 f  483030303030303336303000 d

编码器返回： 5830316 e  4830303030303030303336303000 d

(设定蕞大值3600 )

12 :循环蕞大值设定：(编程允许线接高电平时有效，多圈用)

上位机发送： d+地址+P+L+zui小值+0D编码器返回： x+地址+P+L+zui小值+0D

例：上位机发送： 443031504 c  3030303030303336303000 d

编码器返回： 583031704 c  3030303030303030333630300 d(设定蕞大值3600 )

参数表：

ASCII代码参数ASCII代码参数

01 4800bps波特率07逆时针数据相加

02 9600bps波特率08活动模式

03 19200bps波特率09被动模式

04 38400bps波特率10循环模式

05 115200bps波特率11往返模式

06顺时针数据加

使用编程允许线(蓝色)

设定模式后，编码器的蓝色线和茶色线一起连接到正电源，白色线连接到电源接地。 此时，编码器的通信速率固定为19200bps。

非安装模式，即正常工作时，建议将蓝色线和白色线合并连接电源接地线。

RS485通信注意事项：

1 .通信速度和传输距离是矛盾的。 速率越高，传输距离越近，但越稳定。 反之亦然。

2 .外部电磁干扰强时，外部位线需要在编码器上设定高电平，但建议在设定结束后强制设定低电平，防止编码器因外部干扰突然回到零。

.外部电磁干扰强时，RS485的配线使用双屏蔽电缆。

4 .上位机连接多个编码器时，来自编码器的返回数据没有奇偶校验，因此，在上位机编程时，建议在时间上区分来自各编码器的返回数据。

5 .系统中有电机时，编码器电源须与其他电源隔离。

因为RS485电路是差动形式，所以a、B-都有电压，如果经常接地或高电平连接，RS485电路会破损。

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