一般编码器的动作电源有5 v直流、5-12Vdc直流或12-24Vdc种。 如果购买的编码器为12-24Vdc的编码器，则可以使用PLC的24V电源。 需要注意的是：

1、编码器的消耗电流在PLC的电源电力范围内。

2 )需要知道编码器的信号电平是推挽式(或推挽式)输出还是开路集电极输出，开路集电极输出的情况下，有n型和p型两种，需要与PLC的I/O极性相同。 如果是推挽型输出，连接就没问题。

3、编码器为驱动器输出时，一般的信号电平为5V。 连接时，请注意不要中断24V电源电平为5V的信号配线，损坏编码器的信号端子。

以下是输出二相脉冲的旋转编码器和FX系列PLC的连接示意图。 编码器有4根导线，其中2根为脉冲输出线，1根为COM端线，1根为电源线。 编码器的电源可以是外置电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。 电源“-”侧连接在编码器的COM侧，“”侧连接在编码器的电源侧。 编码器的COM端子与PLC输入COM端子连接，a、b二相脉冲输出线直接与PLC的输入端子连接。 连接时，请注意PLC输入的响应时间。 旋转式编码器上还有一根屏蔽线，请将屏蔽线接地后使用。

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