脉冲编码器的分类有哪些?
脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式脉冲编码器。
脉冲编码器是旋转式脉冲发生器,可以把机器的旋转角变为电脉冲,可以作为位置检测和速度检测装置使用。
脉冲编码器是增量检测装置,其型号通过每转的脉冲数来区别。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等
脉冲编码器的结构
光电脉冲编码器的结构如图所示。 在一个圆盘(一般真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上,刻有间距相等的致密线,分为透明部分和不透明部分,被称为圆盘状的主晶格。 主格子与铀一起旋转。 在主光栅刻线的圆周位置,放置与主光栅平行固定的指示光栅。 这是一本小扇形的书,有三个狭缝。 其中两个狭缝在同一圆周上错开1/4间距(称为辨别狭缝),另一个狭缝称为零狭缝,主光栅旋转一圈时,从该狭缝发出一个脉冲。 在主光栅和指示光栅的2边,在与主光栅垂直的方向上固定安装有光源、受光元件。 另外,还有信号处理用的印刷电路板。 光脉冲编码器通过十字连接头连接,其法兰固定在电机端面,盖上屏蔽罩构成完整的检测装置。
光电脉冲编码器的结构
1-光源2-圆光栅3-指示光栅4-光组件5-机械部件6-盖7-印刷电路板
增量式光电脉冲编码器的结构示意图
脉冲编码器的应用
脉冲编码器在数控机床中用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。 反馈到数控系统有两种方式。 一是适应有加减运算要求的可逆计数器,形成可逆计数脉冲和可逆计数脉冲。 二是适应有计数控制和计数请求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。
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