伺服控制系统中需要配备速度反馈和位置反馈的编码器，但除了编码器的种类外，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护水平等，选择编码器以满足用户的控制要求。今天无锡华尔圣来介绍下伺服编码器的分辨率与精度的概念：

一、分辨率。 编码器各计数单位之间发生的距离，是编码器可测量的ZUI小距离。

旋转编码器时，分辨率被定义为编码器旋转一圈测量的单位或脉冲(PPR等)。 在线性编码器的情况下，分辨率经常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给出的单位为微米(m  )或纳米(nm  )。

绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”，因此绝对值编码器分辨率一般定义为位的形式。 一位是二进制单位，例如16位是216或65536。 因此，一个16位编码器每周提供65536个量化单元。

二、精度。 用于测量通常的实际值和设定值之间可重复的平均偏差的大小，对旋转编码器来说定义为角秒或角分，对线性编码器来说精度一般为微米。

一个重要的注意点是，高分辨率并不意味着高精度。 例如，如果使用两个精度相同的旋转编码器，则一个分辨率为3600PPR，另一个分辨率为10000PPR。 低分辨率编码器(3600PPR  )可以提供0.1的测量距离，高分辨率的编码器可以提供更小的测量距离，但是两者的精度相同，高分辨率的编码器只具有将0.1缩小为更小的增量距离的能力

编码器的分辨率和精度是两个独立的概念，两个编码器有相同的分辨率(24PPR  )，但有不同的精度。

讨论精度时，一般也涉及另一个编码器的性能指标“再现性”。 精度是指测量值与真值的接近度，不与基准进行比较就无法得出精度。 “再现性”是指不改变外部状态，再现相同结果的能力。

有时，“再现性”比精度更重要。 这是因为，如果系统具有再现性，则可以通过补偿来消除误差。 编码器的再现性一般被定义为编码器精度的倍率，通常为5倍到10倍的编码器精度值。

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