定位控制中的编码器怎么选择？今天华尔圣厂家来讲解下：

从旋转编码器的观点出发，研究通过以下自动控制实现位置控制的方式时，无论是变频器控制还是伺服控制，只要是基于旋转编码器的，现在都可以进行标尺和激光等位置控制，但基本上信号的原理是通用的。

定位控制或定位控制在自动控制中的应用非常广泛，如起重机高度、大型车车的定位、冶金高炉氧枪的定位、水利门的定位和2路同步、医疗地板的定位、物流转盘的角度定位、叉子的突出长度和高度重要的是只有测距还是严格的定位控制？ 定位控制、后续动作基于前路位置的不允许错误时，或者自动控制不允许后退时，还有2路同步错误导致设备废弃时，需要使用绝对值编码器。

关于距离测量应用，在技术上可以选择增量编码器和绝对编码器两者，绝对值编码器的优点在精度、性能等方面表现得更多，增量编码器更经济

下面华尔圣编码器介绍zui常用的旋转编码器类型。

一、增量编码器使用增量编码器或单圈绝对值编码器，确实可以实现多圈位置检测和记录功能，但依赖于设备系统的正常运行，可以顺利完成。 另外，为了实现位置测量数据的正确性和安 全可靠性，关系到反馈编码的唯yi性问题，因此有必要研究使用多圈绝对值型编码器。

反馈代码的唯yi性意味着编码器在特定的旋转周期范围内不进行重复的信号输出，每个角度的位置代码是唯yi的。

使用增量编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，根据编码器侧反馈的连续重复脉冲进行位置计数。 由于增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲代码(例如，正交A/B相增量编码器的输出总是A/B相0/1的代码)，所以其信号输出不唯yi。

二、单圈绝对值编码器使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用程序时，同样需要设备系统在获取反馈位置代码的同时累计计算转速。 单圈绝对值编码器仅在机械轴旋转1圈的范围内实现位置信号输出的唯yi。 也就是说，可以使用测量角度或测量1圈以内的周长1圈编码器。由此，控制程序动作异常、系统与编码器间的电连接切断、设备故障或停电停止、信号线干扰等在设备运转时可能发生的各种意想不到的状况成为检测运算中的位置计数或圈数累计的错误或清除， 因此，如果发生这种状况，系统恢复时须进行编码器所在轴的原点校准的初始化操作，设备的安 全性和事故概率会变高。

三、使用多圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器进行位置测量，如果其目标范围(测量行程)在编码器的转速范围内，则设备系统不进行位置计数和转速累计的算法处理，而是编码器输出的馈在其多旋转范围内不出现重复的位置信号输出，所有值都是唯yi的。

设备的位置测量仅取决于编码器的反馈输出，但与电气控制系统无关，即使发生上述任一电气系统侧的意外故障，也不会中断检测运算过程，影响zui终的位置测量结果。 由此，可省去设备恢复运行时的复杂原点校准初始化作业，提高安 全可靠的性能和运用效率。 这种独立稳定的位置检测性能其实有使用多圈绝对值编码器的意义和价值。

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