步进电机是执行机构，作为动力驱动，编码器将步进电机的速度和位置反馈给控制器。控制器根据反馈信息作出决定，然后控制步进电机，从而形成相互连接的闭环控制系统。

步进电机是一种开环控制单元，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在没有过载的情况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度，称为步距角，并且它的旋转以固定的角度逐步进行。角位移量可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精 确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度，从而达到调速的目的。

专注编码器15年生产厂家【15006178058】-无锡华尔圣科技集研发、生产和销售于一体的编码器供应商公司产品有：绝 对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、脉冲编码器、旋转光电编码器、增量式编码器、电机编码器、伺服电机编码器等。

电机编码器  网址：http://www.hrs66.com

推荐阅读：干货 |光电编码器的工作原理和应用电路