编码器通常用于普通电机的轴端，以收集旋转角度。伺服和步进电机有自己的信号反馈。通常，编码器不需要安装。编码器中转子扫过的黑线数量用于输出脉冲信号的数量。精度选择是编码器的分辨率。角度越高，记录越准确。AB输出和甲乙A-B输出为。将两条信号线连接到PLC输入端的高速计数输入端子上，通常在PLC输入的前几个点，程序控制还需要查阅手册，并使用高速计 数器接收信号。计算所需电机的转数，然后控制电机的启动和停止，以实现电机在线性或转盘角度上的精 确定位。如果你的上位机是一台计算机，你需要做相应的印刷电路板来与计算机通信和处理数据，这就更加复杂了。

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