它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，假如编码器与齿轮条或螺旋丝杠分离在一同，也可用于丈量直线位移。
常见编码器的工作原理

 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处置。这些传感器主要应用在下列方面：机床、资料加工、电动机反应系统以及丈量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直映照，这样光就把盘子上的图像投射到接纳器外表上，该接纳器掩盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接纳器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。普通地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调理变频器的输出数据。毛病现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运转速度很慢，而且一会儿变频器维护，显现“PG断开”...结合动作才干起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就需用电子电路来处置。编码器pg接线与参数矢质变频器与编码器pg之间的衔接方式，需与编码器pg的型号相对应。普通而言，编码器pg型号分差动输出、集电ji开路输出和推挽输出三种，其信号的传送方式需思索到变频器pg卡的接口，因而选择适宜的pg卡型号或者设置合理.

 编码器普通分为增量型与jue对型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的状况下，位置是从零位标志开端计算的脉冲数量肯定的，而jue对型编码器的位置是由输出代码的读数肯定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是独一的；　因而，当电源断开时，jue对型编码器并不与实践的位置别离。假如电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，需去寻觅零位标志。

 编码器的厂家消费的系列都很全，普通都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口能够与其它设备通讯。

 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种安装。前者成为码盘，后者称码尺．依照读出方式编码器能够分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的承受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

依照工作原理编码器可分为增量式和jue对式两类。

 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。jue对式编码器的每一个位置对应一个肯定的数字码，因而它的示值只与丈量的起始和终止位置有关，而与丈量的中间过程无关。

 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，经过计数设备来晓得其位置，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的挪动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丧失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从晓得的，只要错误的消费结果呈现后才干晓得。处理的办法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的jing确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等办法。这样的编码器是由码盘的机械位置决议的，它不受停电、干扰的影响。

 jue对编码器由机械位置决议的每个位置的独一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用不断计数，什么时分需求晓得位置，什么时分就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大进步了。

 由于此编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，曾经越来越多地应用于工控定位中。此编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号需确保衔接很好，关于较复杂工况还要隔离，衔接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低牢靠性，因而，此编码器在多位数输出型，普通均选用串行输出或总线型输出，德国消费的jue对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

 多圈jue对式编码器。编码器消费厂家运用钟表齿轮机械的原理，当zhong心码回旋转时，经过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的根底上再增加圈数的编码，以扩展编码器的丈量范围，这样的jue对编码器就称为多圈式jue对编码器，它同样是由机械位置肯定编码，每个位置编码独一不反复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实践运用常常富有较多，这样在装置时不用要费力找零点，将某一中间位置作为起始点就能够了，而大大简化了装置调试难度。多圈式jue对编码器在长度定位方面的优势明显，曾经越来越多地应用于工控定位中。