编码器有哪些功能和分类？今天无锡华尔圣来讲解下。

一、编码器的功能：

编码器是制作信号或数据，转换成可通信、传输、存储的信号形式的设备。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为编码盘，后者称为编码比例。 基于读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.根据动作原理，编码器可以分为增量式和绝对式两种. 增量编码器将位移转换为周期电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对编码器的各位置与决定的数字代码对应，因此其显示值仅与测量的开始位置和结束位置相关，与测量的中间过程无关。

二、编码器的分类

根据检测原理，编码器分为光学式、磁性式、感应式和静电容量式，根据其刻度方法和信号输出形式，分为增量式、绝对式、混合式3种。

1.1增量编码器增量编码器直接利用光电转换原理输出3组方波脉冲a、b、z相。 a、b两组脉冲有90度相位差，因此可以简单地判断旋转方向，但z相每转1个脉冲，用于基准点的定位。 原理结构简单，机械平均寿命在数万小时以上，具有抗干扰性高、可靠性高、适合长距离传输的优点。 其缺点是轴旋转不能输出位置信息。

1.2 .绝对编码器是直接输出数字的传感器，圆形代码板上在半径方向上有多个同心代码板，各通道中交替构成透光的扇区和不透光的扇区，相邻代码通道的扇区树具有两倍的关系编码板在不同的位置时，各光敏元件会受光吗？ 该编码器的特征是无需计数器，即可读取与旋转轴任意位置固定的位置对应的数字代码。 很明显，需要n条路吗？ 现在国内有16位的绝对编码器产品。

1.3 .输出2组信息的混合绝对编码器混合绝对编码器。 一组信息用于检测磁极位置，具有信息功能。 另一组是完全相同的增量编码器的输出信息。

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