编码器(encoder  )是制作比特流等信号和数据，转换成能够用于通信、传输、存储的信号形式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为编码盘，后者称为编码标尺。编码器是怎样工作的呢？

编码器主要由编码轮(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、受光器件等部件构成。

(1)、圆光栅是由刻在透明材料或金属材料上的放射状明暗之间的条纹构成的涂膜。 一个相邻条纹间距被称为一个网格间距，网格的整周网格间距数是编码器的脉冲数(分辨率)。

(2)、虽然指示格子没有固定，但是窗户条纹刻线和圆格子条纹刻线是完全相同的格子片。

(3)、机体是组装圆格子，指示格子等零件的载体。

(4)、发光器件一般为红外发光管。

(5)光接收器件是高频光接收元件。 一般有硅光电池和光电晶体管。

根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对值式两种

增量编码器1、增量编码器将位移转换为周期的电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、动作原理图

3、增量代码盘的优缺点

优点： (1)、精度高(倍频电路可以进一步提高精度)

(2)、结构筒单，成本低，适用于测角和速度无接触测量，可靠性高，寿命长

缺点：开机后，先找零。 脉冲传输中，由于干扰而产生累计误差需要计数器，速度受到一定的限制。

4、使用注意事项(1)考虑找零问题

(2)考虑噪声可能引起累计误差

(3)考虑zui大转速和分辨率的矛盾

(4)考虑计数器溢出的问题

绝对编码器1、绝对脉冲编码盘是表示位移后到达的绝对位置的绝对角度位置检测装置，使用起点和终点的绝对位置的数字信号进行运算，得到位移量的大小。

2、结构三大部分，旋转的编码盘、光源和光申敏感因素。 光学编码通道在各编码通道中按照一定的规则分布有透明和不透明的区域。

3、原理

光源的光通过光学系统，通过编码轮的光透过区域，被狭缝后面的受光元件接收，如果输出为“1”的不透明部分被遮挡，则受光元件输出为“0”。 每个代码通道的输出代码组合表示代码盘的角位置。

4、绝对码盘的优缺点

优点： (1)精度高，无接触，寿命长(2)接通电源不需要找零(3)无累计误差(4)不需要计数器，允许转速高。

缺点： (1)结构复杂，体积大；(2)价格高。

5、使用注意事项1、供电电源可靠，注意长线传输时的电压降2、对误码的处理3、对零交叉点的处理

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