编码器技术之权衡
在很多电机使用中,轴方位、方向以及速度都是重要信息。规划:工程师可以选择轴位编码器,以实时供给这些重要信息。
在多数运动和电机操控设计中,电机轴的方位、方向和速度都是重要信息。关于无刷直流(BLDC)电机而言更是如此,此类电机具有优异的效率和可控性,使用范围在不断扩大,但其需求体系操控器准确的“知道"应在何时激励和去激励电机线圈以保持正常旋转。
轴位编码器可用来实时确认电机参数。此类编码器是一-种机电元件, 可将轴的旋转转换为电信号,再将电信号反馈到电机操控器构成闭环回路。体系便是通过这种方法操控电机轴的方位、速度、速度曲线和转矩,同时还能监控停转或其他毛病。在确认了电机轴的方位和方向后,此元件可通过模拟电路或数字过程确认电机轴的速度,甚至是加速度。(请留意, 速度是方位对时间的导数,而加速度是速度对时间的导数)。有些场合,会将编码器安装在远离运动传动装置处,这样便会发生一系列灵敏性问题,如背隙、溅液、曲折及其他需求在规划时考虑的机械类问题。
尽管检测电机方位是一个比较简单的概念, 但在实际使用中还存在一些难题(从适度的摆动到启动/中止操作的影响),这是因为大都电机的操作环境比较恶劣所致。而且,用户关于精度、分辨率、牢固性及成本的要求也各不相同。
请留意,并不是一切的电机都需要编码器。在洗衣机滚筒等对方位或速度精度要求不高的场合,可使用“无传感器”电机操控。
为满足上述各类需求,通常可采用根据光学式、磁式(也称为旋转)和电容式原理的三类编码器技能。这三类都是非触摸式器件,因此也就消除了较简单的触摸式有刷编码器可能会发生的冲突或磨损问题。
网址:http://www.hrs66.com
在多数运动和电机操控设计中,电机轴的方位、方向和速度都是重要信息。关于无刷直流(BLDC)电机而言更是如此,此类电机具有优异的效率和可控性,使用范围在不断扩大,但其需求体系操控器准确的“知道"应在何时激励和去激励电机线圈以保持正常旋转。
轴位编码器可用来实时确认电机参数。此类编码器是一-种机电元件, 可将轴的旋转转换为电信号,再将电信号反馈到电机操控器构成闭环回路。体系便是通过这种方法操控电机轴的方位、速度、速度曲线和转矩,同时还能监控停转或其他毛病。在确认了电机轴的方位和方向后,此元件可通过模拟电路或数字过程确认电机轴的速度,甚至是加速度。(请留意, 速度是方位对时间的导数,而加速度是速度对时间的导数)。有些场合,会将编码器安装在远离运动传动装置处,这样便会发生一系列灵敏性问题,如背隙、溅液、曲折及其他需求在规划时考虑的机械类问题。
尽管检测电机方位是一个比较简单的概念, 但在实际使用中还存在一些难题(从适度的摆动到启动/中止操作的影响),这是因为大都电机的操作环境比较恶劣所致。而且,用户关于精度、分辨率、牢固性及成本的要求也各不相同。
请留意,并不是一切的电机都需要编码器。在洗衣机滚筒等对方位或速度精度要求不高的场合,可使用“无传感器”电机操控。
为满足上述各类需求,通常可采用根据光学式、磁式(也称为旋转)和电容式原理的三类编码器技能。这三类都是非触摸式器件,因此也就消除了较简单的触摸式有刷编码器可能会发生的冲突或磨损问题。
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