对一台生产设备来说，编码器的成本简直微不足道。 市面上便宜的编码器几百元，贵的编码器几千元到几万元，看起来几十倍，也不过是相当几万元的差价。 尽管数量多，但和设备生产线的成本相比，简直是九牛一毛。

那么，虽然乍一看是微不足道的部分，但各种类型的编码器的选择会对设备的性能和生产效率带来什么影响，这是我们讨论的话题。

今天说的既可以适用于单独使用的编码器，也可以适用于伺服电机附带的编码器反馈。

增量型vs绝对值编码器

增量型编码器的编码通过在运动中发送脉冲进行累积，切断电源后无法记忆位置。 重新接通电源后，编码器的数值也始终从零开始记录。

因此，在使用增量型编码器的设备中，需要在对设备接通电源后，进行编码器原点复归的初始化操作。 通常，这样的动作是手动操作，以使编码器站慢慢找到基准位置(例如限制)。 在这个技术中叫做“homing”“找参”“回归零”……。

这样的操作会影响机器的启动时间，每次接通机器电源都需要几分钟，可以考虑开始正常生产。 例如，设备的生产能力为1000元/分钟，每次开机回原点的操作需要5分钟，设备每年20次，切断各种电源接通电源的话，设备初始化的操作每年需要10万元。

害怕吗？

因此，在有限的行程范围内的往复运动位置测量反馈通常采用***型位置反馈，而不是增量型编码器。 * *型编码器的位置代码根据位置直接从编码器内部电路获取，不依赖外部电源，因此即使切断电源也可以测量位置值并读取，但由于系统电源已切断，因此无法将代码反馈至设备系统。

使用绝对型编码器的话，不是可以省略设备的原点复归初始化动作吗？

那也取决于绝对型编码器的圈数。 如果使用的绝对值编码器圈数无法涵盖运动行程，则无法省略上述初始化动作。 所以，在大多数情况下，即使使用单圈***值编码器和增量型编码器，在这方面也没有太大的差异。

是否需要电池

绝对值编码器可以不依赖外部电源而记录代码，有时需要电池。 但是，电池的寿命一直被称为恶毒的部分。 编码器的电池用完后，绝对型编码器将与增加的一样。 电池更换的过程必然会影响设备的生产，但其发生频率可能不高。 例如，一年更换一次电池。 但是，每次更换时间不确定，编码器电池的更换本身并不麻烦，从库存中寻找备用电池的过程很麻烦。 而且电池很难准备好。 仓库里长时间放着的电池的剩余电量怎么样也是个问题。还是在刚才的例子中，设备的生产能力为1000元/分钟，每次更换电池需要15分钟。 包括从仓库领取备品的时间在内，电池每年更换的话，更换电池的操作每年需要编码器1.5万元的费用。 所以，寿命长、性能好的编码器电池真的很贵。

因此，现在有些绝对型编码器不需要使用电池，主要是EnDat/Hiperface  Steggman这样的正余弦编码器，因此不需要考虑电池的寿命问题。 当然，通常这样的编码器也不便宜。

所以，不要小看微不足道的小零件。 外观没有很大变化。 相关金额也不大。 但是，这不小程度上影响了生产能力的效益。 我们的生产设备有很多这样的小零件。 接下来慢慢说吧。

ps  :以上使用绝对值编码器，可以减少切断设备电源接通电源后，设备运转前的原点复归初始化作业，但并不意味着设备不需要原点复归功能。 因为，在将机械传动零件分解重新组装后，例如翻修时，编码器的记录代码和机械的实际坐标的相对位置丢失，需要在调试启动时重新初始化。

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