编码器是指，制作信号和数据，转换成可用于通信、传输、存储的信号的设备。 它可以分为增量式和绝对式两类，在我们的生产生活中应用非常广泛。 这里将介绍编码器的分类、定义、用途和应用。

编码器的分类

1、增量型编码器

增量型编码器直接利用光电转换原理，输出3组方波脉冲a、b、z相。a、b两组脉冲有90度相位差，因此可以简单地判断旋转方向，但z相每转1个脉冲，用于基准点的定位优点是原理简单，机器平均寿命在数万小时以上，抗干扰性高，可靠性高，适合长距离传输。 其缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

2、绝对值编码器

绝对编码器是直接输出数字的传感器，圆形代码板在半径方向上有多个同心代码板，各信道由透光扇区和不透光扇区交替构成，相邻代码信道的扇区树呈两倍的关系，代码如果代码板位于不同的位置，每个光接收元件将根据是否接收到光来转换相应级别的信号。 该编码器的特征是不使用计数器，读取与在旋转轴的任意位置固定的位置相对应的数字代码。 很明显代码通道需要n条。 目前国内有16位绝对编码器产品。

3、混合式绝对值编码器

输出用于检测磁极位置的信息组、具有绝对信息功能的信息组、用于检测磁极位置的信息组的混合绝对编码器，另一组是完全相同的增量编码器的输出信息。

编码器的定义

编码器是运动控制用传感器。 利用光电、电磁、电容器、电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，将其信息转换为电信号后输出，作为运动控制反馈传递给各种运动控制装置。

编码器的用途

编码器广泛用于机床、机器人、电机反馈系统、测量和控制设备等需要确定正确的位置和速度的场合。

编码器的应用

1、角度测量

汽车驾驶模拟器在方向盘旋转角度的测量中使用光电编码器作为传感器。 重力测量仪使用光电编码器连接他的旋转轴和重力测量仪的补偿旋钮轴，扭转角度计，使用编码器测量扭转角度的变化，如扭转实验机、钓竿扭转钓鱼性测试等。 摆锤碰撞实验机，用编码器计算冲击的是偏航角变化。

2、长度测量

仪表利用滚筒的周长测量物体的长度和距离。 线位移传感器通过卷绕轮周长测量物体长度和距离。 联轴器与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴器，通过输出脉冲数进行测量。 介质检测通过直齿条、转动链条的链轮、正时带轮等传递直线位移信息。3、速度测量

通过与线速度、仪表的连接，测量生产线线速度的角速度通过编码器进行电机、轴等的速度测量。

4、位置测量

在机床中，在存储钻床等机床各坐标点的坐标位置的自动化控制中，控制牧歌位置上的指定动作。 例如电梯、卷扬机等。

5、同步控制

通过角速度或线速度，同步控制传动环节，实现张力控制。

增量编码器的一般应用：速度、旋转方向、移动角度、距离(相对)

1、绝对值编码器(旋转型)

编码器光编码盘中有多个光信道的得分线，各得分线依次组织为2线、4线、8线、16线……，因此在编码器的各位置，通过读取各得分线的接通、断开，可以实现2 这样的编码器由光电编码器的机械位置决定，以免受到停电噪声的影响。

编码器绝对由机器位置决定的位置是wei一的，不需要记忆也不需要寻找基准点，不需要经常计数，什么时候需要知道位置，什么时候需要读取其位置。 由此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大幅提高。

2、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

旋转单圈绝对值编码器在旋转中测量光电编码盘的各得分线以获取wei一的代码，超过360度时代码会返回原点，因此不符合绝对代码的wei一原则。 这样的代码只能用于旋转范围360度以内的测量，被称为单圈绝对值编码器。

测量旋转超过360度的范围时，使用多圈绝对值编码器。

编码器制造商利用钟表齿轮机械的原理，在中心代码板旋转时，用齿轮传动另一个代码板(或多组齿轮、多组代码板)，在单圈代码的基础上增加转速代码，以扩大编码器的测量范围这种绝对编码器被称为多旋转式绝对编码器，同样由机械位置决定代码，每个位置代码不wei一重复，也不存储。

多旋转编码器的另一个优点是，由于测量范围广，实际使用往往较为富裕，因此在安装时寻找零点，以某个中间位置为起点即可，大大简化了安装调试的难度。

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