编码器出现干扰问题怎么解决？不要着急。 今天华尔圣会和你一起科普。

一、机器安装等引起的脉冲损耗问题

编码器信号下降的频率与电机转速的实际值有一定的对应关系，表示编码器特定位置的光栅信号有问题。

这种问题的主要原因是在编码器安装过程中有敲击、碰撞等机械损伤，影响编码器的电光系统引起问题。

问题解决：硬件损坏，只能更换！

二、电磁噪声引起的编码器信号不稳定的问题

SSI编码器的时钟信号在逆变器允许的情况下出现“毛刺”:干扰源：逆变器耦合路径：交变强电场与编码器信号电路耦合的干扰体：编码器信号。

问题的解决：一方面，信号电缆的屏蔽层可靠接地时，另一方面，进行与干扰源(逆变器和动力)的空间隔离处理。

驱动程序系统EMC安装的典型映像

三、编码器长线传输高频特性问题

编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系。 编码器的输出信号频率随着转速的增加而增加。 从故障现象来看，是典型的信号长线传输高频特性不良引起的问题。

根据线路和电缆的状况调查，基本上把问题锁定在编码器传输线路上。

问题的解决：改善信号电缆的输出特性，减小高频信号的传输距离，提高信号电缆的空间配置编码器输出的载带能力等。 根据现场实际情况，将信号电缆的传输距离从130m缩短到90m后，信号传输的距离大幅缩短，长线高频信号传输的特性大幅改善。

四、模拟测速电机相关噪声问题的处理

系统没有运行时测速电机的反馈信号，存在不规则的数值变动。 速度控制器采用时PI控制是无差别的系统。 给定零速时，反馈信号因“0”附件的变化，系统无法正常停止，有抖动。

问题的解决：对于叠加在模拟信号上的背景噪声和模拟电路中的漂移信号等，通常是高频噪声，可以通过软件或硬件滤波器方式处理。 信号电缆请选择双绞线屏蔽电缆，电缆屏蔽层请确保两端接地。 但是需要注意的情况下，两端接地对低频的噪声串扰，在信号上重叠低频“hum”接地环流噪声，另一方面，在驱动侧使屏蔽层可靠地接地，现场侧可以用MKT型电容器(电容10nF/100V  )可靠地接地。 在软件方面，也可以通过切换速度调节器的PIP控制等来解决问题。解决与编码器有关的干扰问题时，应该从系统设计开始，根据实际现场的应用和环境条件选择合适的设备，编码器系统一般受到共模和差动模式干扰，共模干扰有双极性类型、差动

根据EMC问题的复杂性，分析和处理方法可能不同或不足。 关于实际问题的分析，我希望抛砖引玉，深入讨论，进一步处理实际工程问题。

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