编码器常用于角度和直线距离的测量，但也可用于转速和线速度的测量。 这是因为编码器的脉冲频率与其转速之间存在线性关系。 编码器旋转得更快时，脉冲频率会以相同的速率增加。

编码器速度可以由脉冲计数或者脉冲定时这两种方法中的任一种来确定。

正交编码

增量编码器通常通过两个通道输出信号。 通常，被称为“a”和“b”的两个相位之间有90度的偏移。 旋转方向可以由哪个通道向前来决定。 通常，如果信道a在前，则方向为顺时针，如果信道b在前，则方向为逆时针。 在正交输出中，还可以使用X2或X4解码技术来提高编码器的分辨率。 使用X2解码时，通道a的上升沿和下降沿被计数，每转计数的脉冲数变为2倍，因此编码器的分辨率变为2倍。 使用X4解码时，通道a和b的上升沿和下降沿被计数，分辨率增加到4倍。

X4编码、通道a和b的上升沿和下降沿都进行计数

脉冲计数

脉冲计数使用采样周期(t )和在采样周期内计数的脉冲数(n )，决定1个脉冲(t/n )的平均时间。 得知编码器每转1次的脉冲数(n )，即可计算出速度。

=2n/Nt

其中：

=角速度(rad/s )