光学式、磁性、电容式是工程师可以使用的三种主要编码器技术。 但是，为了判断哪个技术zui适合zui终的应用程序，需要考虑几个因素。 为了帮助工程师的选定，华尔圣编码器概述了光学式、磁性、静电容量式三种编码器技术，简述了各种技术的利弊权衡。

1光学编码器

多年来，光学编码器一直是运动控制应用市场上的热门选择。 由LED光源(通常是红外光源)和光检测器构成，两者分别在编码器编码盘的两侧。 代码盘由塑料或玻璃制成，上面的间隔排列着一系列透光性和不透光性的线或槽。 当代码盘旋转时，LED的光路被在代码盘上隔开间隔排列的线或槽遮断，生成两个典型的方波a和b的正交脉冲，可以用于决定轴的旋转和速度。

光学编码器的典型a和b正交脉冲(包括索引脉冲)

光学编码器被广泛使用，但有一些缺点。 在工业应用等尘埃和污垢较多的环境中，污染物堆积在代码盘上，阻碍LED光透过光学传感器。 受污染的代码盘可能会不连续或完全丢失方波，因此严重影响光学编码器的可靠性和精度。 LED的寿命有限，zui终总是烧毁，会导致编码器故障。 另外，玻璃和塑料编码盘容易在振动和ji端温度下破损，因此光学编码器的适用范围受到限制，在恶劣环境下使用。 把它组装到电动机中不仅需要时间，而且污染的风险也很高。 zui后，如果光学编码器的分辨率高，将消耗100mA以上的电流，进一步影响其在移动设备和电池电源设备中的应用。

双磁编码器

磁编码器的结构与光学编码器类似，但利用的是磁场而不是光束。 磁编码器使用磁盘代替带槽的光电编码盘，在磁盘上具有隔开间隔排列的磁极，在霍尔效应传感器或磁阻传感器的列中旋转。 代码盘旋转时，这些传感器响应，生成的信号被传输到信号调整前端电路，决定轴的位置。 磁编码器的优点比光学编码器更耐用、耐振性、耐冲击性。 此外，有灰尘、污垢、油污等污染物时，光学编码器的性能会大幅打折，但磁性编码器不受影响，因此zui适合在恶劣环境下使用。 但是，来自电机(特别是步进电机)的电磁干扰对磁编码器有很大的影响，也会因温度变化而产生位置偏移。 另外，磁编码器的分辨率和精度相对较低，在这一点上远远不如光学电容式编码器。

3静电电容式编码器

电容式编码器主要由转子、固定发射机、固定接收机三部分组成。 静电电容感应使用条纹状或线状的条纹，一极位于固定元件上，另一极位于可动元件上构成可变电容器，作为一对接收机/发送机配置。 转子上蚀刻了正弦波的纹路，随着电机轴的旋转，该纹路产生特殊且可预测的信号。 然后，该信号经过编码器的板载ASIC变换，计算轴的位置和旋转方向。