旋转编码器是一种光电旋转测量装置，它直接将角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此，旋转编码器的输出脉冲信号可以直接输入到plc，PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数，欧姆龙触摸屏获得测量结果。

不同类型的旋转编码器具有不同的输出脉冲相位数。有些旋转编码器输出三相脉冲A、B和Z，有些只需要A和B两相，简单的只需要A相

如图所示，显示了输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列可编程控制器之间的连接图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是通信端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用可编程控制器的DC24V电源。电源的“-”端应与编码器的通讯端连接，电源的“-”端应与编码器的电源端连接。

编码器的通讯端与可编程控制器输入的通讯端相连，A、B两相脉冲输出线直接与可编程控制器的输入端相连。连接时应注意PLC输入的回声时间。一些旋转编码器也有一个屏蔽线，用来接地屏蔽线

旋转编码器的接线方法

旋转编码器在旋转时输出脉冲，其位置(可编程逻辑控制器)由计数设备知道。我们通常使用增量式编码器，它可以直接将增量式编码器的输出脉冲信号输入到可编程控制器，并利用可编程控制器的高速计数器对脉冲信号进行计数，以获得测量结果。因为旋转编码器输出脉冲的相位数不同，所以一些旋转编码器输出三相脉冲A、B和Z，一些旋转编码器只输出两相脉冲A和B，简单的是只输出相脉冲A。zui多有三组三相脉冲A、A、A-、B、B-、Z、Z。

常用的旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。电源可以是外部电源或可编程逻辑控制器电源。电源的“-”端应连接到编码器的COM端，而“-”端应连接到编码器的电源端。编码器的通讯端与plc输入的通讯端相连，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC输入端相连，A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器也有屏蔽线在使用时，屏蔽线应接地，以提高抗干扰性能。