增量编码器是常见的编码器形式之一。它的输出是周期性重复的脉冲信号,控制器(PLC或变频器)利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或角度。
应用例:用计算(上升沿)脉冲的数量换算长度或角度。
应用示例:根据计算(上升)脉冲的(时间间隔)频率换算速度或转速。
适用例:以a、b脉冲的优先顺序判断编码器的旋转方向,以z脉冲判断编码器的零点位置。
应用实例:基于反相信号的差分运算。
增量型编码器是怎样工作的?下面以常见的方波增量编码器为例。
方波增量编码器是TTL (长线驱动,线驱动,也称为RS422 )和HTL (也称为推挽输出和推挽输出)等常用编码器之一。 及有开关型输出:例如NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。
TTL/长线驱动
作为晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic )的TTL/RS422也称为长线驱动或线驱动。
编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。