增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的巨细。
　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．依照读出方法编码器可以分为触摸式和非触摸式两种．触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表示代码的状况是“1”仍是“0”；非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状况是“1”仍是“0”。
　　依照工作原理编码器可分为增量式和jue对值两类。
　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的巨细。
　　jue对值编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因此它的示值只与丈量的起始和停止方位有关，而与丈量的中间过程无关。
　　旋转增量式编码器以滚动时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢掉脉冲，不然，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只有过错的出产成果出现后才能知道。
　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考方位批改进计数设备的回忆方位。在参考点以前，是不能保证方位的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
　　比方，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。