旋转变压器，简称旋转变压器，是由高性能硅钢片和特殊电磁设计的漆包线制成。与光电编码器相比，它具有良好的耐热性和振动性。耐冲击,耐油性,耐腐蚀等甚至恶劣的工作环境适应性,因此广泛用于武器系统的不良工作条件的应用等等,一双非常(单速)旋转变量可以被视为一个单圈绝对式反馈系统,使用最广泛,和对象只有单速旋转到讨论,多速旋转伺服电机,个人认为其极对数最好使用电机对数少，一对应便于电度和极对数分解。

旋转信号引线一般为6条，分为3组，分别对应一个励磁线圈和两个正交感应线圈。励磁线圈接收输入的正弦激励信号，感应线圈根据旋转定子的互角位置关系，用正弦包络线和余弦包络线诱导检测信号。旋转变量正弦和余弦输出信号是根据定子之间的角度在正弦激励信号调制结果,如果激励信号是sinωt和定子之间的夹角为θ,正弦信号作为sinωt x SINθ,余弦信号sinωt x cosθ,根据正弦,余弦信号和原始的激励信号,通过必要的检测电路,可以获得更高的分辨率,用于商业自旋变系统分辨率检测的测试结果定位可以达到每圈2、4096的第12位，科研和航天系统甚至可以达到2的20次方以上，但尺寸和成本都是显著的。

商用绝对值编码器的角度和相位的对准方法如下:

1. 使用直流电源通过电机的UV绕组，直流电流小于额定电流，U进，V出;

2. 然后用示波器观察正弦线圈输出的信号引线;

3.根据操作方便，调整转子与电机轴的相对位置或电机轴上旋转定子与电机壳体的相对位置;

4. 调整时，观察正弦旋转信号包络线，直到包络线振幅完全归零，旋转锁定;

5. 前后转动电机轴。释放后，如果电机轴每次自由恢复到平衡位置，信号包络线的幅值可以精确地再现到零点以上，则对中有效。

取下直流电源，确认对中:

1. 用示波器观察电机紫外线的旋转正弦信号和反电势波形;

2. 旋转电机轴，验证旋转正弦信号包络线的零点过零点与电机UV线从低到高的零点过零点重合。