旋转编码器是将光电技术一体化的速度位移传感器，可以将输出轴的角位移、角速度等机械量转换为对应的电脉冲，以数字量输出。 旋转编码器的常见类型是什么？ 接下来，具体介绍旋转编码器的分类，希望对大家有帮助。

增量编码器：

增量编码器轴旋转时，有相应的相位输出。 其旋转方向的判别和脉冲数的增减由后部的判定电路和计数器实现。 其计数起点可以任意设定，可以进行多圈的无限累积测量。 此外，也可以每转发送1脉冲的z信号，作为参考机械零。 脉冲被固定，需要提高分辨率时，可以利用带90度相位差a、b的2个信号，倍增原脉冲数。

绝对值编码器：

绝对值编码器轴旋转变压器时，位置有一对一对应的代码(二进制、BCD代码等)输出，可以根据代码尺寸的变更判别正反方向和位移的位置，不需要判别电路。 即使在停电或关机后接通电源进行重新测量，也有绝对零代码，可以正确读取停电或关机位置的代码，正确找到零代码。 一般来说，绝对值编码器的测量范围为0~360度，但即使是特殊形式也可以进行多圈测量。

正弦波编码器：

正弦波编码器也是增量编码器，主要区别在于输出信号是正弦波模拟信号而不是数字量信号。 其出现主要是为了满足电气领域的需要，用作电动机的反馈检测元件。 与其他系统相比，如果需要提高动态特性，可以采用此编码器。

为了确保良好的电动机控制性能，编码器的反馈信号需要能够供给大量的脉冲，特别是在转速低的情况下，在以往的增量编码器中产生大量的脉冲，在很多方面存在问题，电动机高速旋转， 在这种情况下，处理向伺服电动机的信号所需的带宽(例如，编码器旋转1圈的脉冲为10000 )容易超过MHz的阈值。 另一方面，通过采用模拟信号，大幅减少了上述工作量，实现了模拟编码器的大量脉冲。 这感谢正弦和馀弦信号的插补法，提供旋转角度的计算方法。 这个方法可以得到基本正弦波的高倍增加。 例如，每转从1024个正弦波编码器，每转得到超过1024，000脉冲的脉冲。 接收这个信号所需的带宽只有100KHz以上就足够了。 插值倍频须在二次系统中进行。

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