我们所熟知的旋转编码器有哪些常用术语呢？

输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，一般与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表明旋转编码器的主轴旋转一周，读出方位数据的zui大等分数。jue对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表明当时主轴方位（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转

光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃外表涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅比较不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

zui大呼应频率

是在1秒内能呼应的zui大脉冲数 zui大呼应转速 是可呼应的zui高转速 输出波形 输出脉冲（信号）的波形

输出信号相位差

二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。