编码器(encoder )是制作比特流等信号和数据，转换为能够通信、传输、存储的信号形式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为线规。 根据读取方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式两种； 根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对值式两种。 增量编码器将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。 由于绝对编码器的各个位置对应于确定的数字代码，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器的动作原理：

将由光收发设备读取并得到4组正弦波信号组合为a、b、c、d，每正弦波使90度相位差(相对于1个频率为360度)、c、d信号反向地重叠在a、b两相上，由此能够增强稳定信号； 每转1圈输出表示零参照位的z相脉冲。

由于a、b两相相差90度，因此可以通过比较a相是前还是b相是前来判断编码器的正转和反转，可以通过零脉冲得到编码器的零参照比特。 绳轮的材料是玻璃、金属和塑料。 码轮是在玻璃上堆积了薄的得分线，热稳定性好，精度高。 绳轮直接通与通不刻划线，不易损坏，但由于金属有一定的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。 绳轮经济，成本低，但精度、热稳定性、寿命都很差

分辨率-编码器每旋转360度提供多少开或暗线称为分辨率，也称为分析分度或直接分为多少线，通常每旋转5~10000线进行分割。

如何判断编码器的好坏

判断编码器是否损坏最简单的方法是用正确的接线连接。 如果AB没有脉冲输出，就证明是坏的。 关于功能的好坏主要看多少分辨率。 就是所谓的内部暗刻线的数量。 分辨率越高越好，但价格相对较高。 另外，关于质量好坏，建议不要买太便宜的山寨货。 现在中国市场使用的日本产品很多，也有韩国的。 有名的PLC、变频器和伺服电机的制造商有编码器产品。 关于选择哪个品牌，请在他们的官网上上下移动样本和手册。 当然也可以直接从代理商那里拿到。

连接到PLC，检查脉冲数或代码值是否正确；

连接示波器观察波形