脉冲编码器是光学位置检测元件，码盘直接安装在电机的旋转轴上，检测轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。 该检测方式的特点是非接触式无摩擦和磨损，驱动转矩小，响应速度快。 缺点是不耐污染，易碎。 根据其编码方式，可以分为增量式和绝对值式。数控机床脉冲编码器工作原理是什么?

根据检测原理，编码器分为光学式、磁性、感应式和静电容量式。 根据其刻度方法和信号输出形式，分为增量型、绝对值型、混合型3种。

1 .增量型编码器的动作原理

增量式旋转编码器通过内部的两个光接收管转换该角度码轮的定时和相位关系，得到该角度码轮的角度位移量增加(正方向)或减少)的负方向。

下面对增量型旋转编码器的内部动作原理进行说明

a、b两点与2个感光性受体对应，a、b两点间的距离为S2，角度编码盘的晶格间距分别为S0和S1。

根据输出波形图，每个运动周期的定时为

顺时针运动

逆时针运动

甲乙