伺服电机编码器的作用有哪些?下面让编码器厂家来介绍下:
一、伺服电机编码器有以下作用。
1 .记忆电机的磁极位置,伺服驱动器根据磁极位置控制伺服电机。
2 .进行速度闭环和位置闭环,可以正确调试位置和速度。
2 :伺服电机本身附带编码器,通过换算伺服电子齿轮比,可通过PLC发送脉冲,控制伺服运行的距离。 设置方法请参考伺服控制器关于电子齿轮设定的说明。
位置控制一般是定位控制,接收脉冲指令,以设定的电子齿轮比实现期望的位移。
速度控制一般通过接收模拟信号来控制伺服电机的转速,实现良好的跟踪性。
伺服系统有三个闭环控制。 从外侧向内侧是位置环、速度环和电流环。
位置控制使用三个环。