伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁ji位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，别的旋转变压器也算一种特别的伺服编码器，市场上运用的根本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

　　伺服编码器这个根本的功能与一般编码器是相同的，比方jue对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟一般编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机发动的时候需求知道转子的磁ji位置，这样才能够大力矩发动伺服电机，这样需求别的配几路信号来检测转子的当前位置，比方增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家成心掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
　　由于A、B两相相差90度，可经过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与反转，经过零位脉冲，可获得编码器的零位参阅位。
　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有必定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿数均要差一些。
　　分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。