伺服电机应用中zui常见的问题是反馈编码器的故障/损坏。

许多设备系统的诊断信息中不仅包含伺服电机的“反馈错误”的提示，返回工厂修理的伺服电机的检测报告中也经常将问题的原因指向反馈编码器，表现为“应用问题”

这次，无锡华尔圣编码器就引起伺服电机内部的反馈编码器故障和破损的原因进行说明。 可以考虑什么样的东西？

作为伺服电机内部几乎wei一的电子元件，反馈编码器可以说是易损件，其损坏原因大致分为机械损伤、电气损伤、环境影响等几大类。

机械损伤

伺服反馈的编码器故障中zui常见的是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素导致的编码器内部零件结构(代码轮、轴、轴承.等)的硬件损坏。

振动

过大的机械振动可能会导致编码器代码、轴、轴承的损伤。

在伺服反馈中，也有电机所在机械结构的振动、电机需要随着负载连续动作.等由电机主体的振动引起的振动。 如果能够将电动机主体的振动强度控制在公称振动水平(加速度和频率)的范围内，则这种振动基本上可以直观地避免这种振动带来电动机和反馈，因此容易预防和避免。

另外，在电机运转中，有时会随着机械轴的旋转而发生振动。 例如，在伺服电动机轴的输出侧作用过大的轴向力，在运转时前后产生晃动，从而产生编码器机械轴的轴向振动。 或者，伺服电机在运行中，会在其输出轴上长期作用过大的径向力，导致电机轴和轴承的磨损，进而因高速旋转时的偏心而引起电机轴的强烈振动等……。