生活中常用的电梯怎么正确地把人们送到指定楼层？ 机床如何正确切割材料？ 伺服电机是如何保证旋转位置精度的？ 这都要归功于编码器，编码器是什么？ 他是怎么准确测量马达位置的呢？ 今天我们来谈谈编码器吧。

一、什么是编码器

编码器是一种创建信号或数据并将其转换为可以通信、发送和存储的信号格式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为线规。 他是工业常用的电机定位设备，能准确测试电机的角位移和旋转位置。

二、编码器的分类

根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对值式两种。 增量编码器将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。 由于绝对编码器的各个位置对应于确定的数字代码，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

增量编码器通常有3个输出端口，分别是a相、b相、z相的输出，a相与b相间有延迟1/4周期的脉冲输出，可以根据延迟关系区分正反转，而且a相、b相的上升沿和下降沿z相是一圈的脉冲，每圈发出一个脉冲。

增量测量法的光栅由周期性的网格构成。 位置信息通过计算某点的增量数(测量步数)得到。 由于需要使用绝对基准点来决定位置值，因此圆格子代码盘有基准点轨道。

绝对编码器对应1圈，在每个基准角度上输出与该角度对应的wei一的二进制数值，可以用外部记录装置记录和测量多个位置。

接通编码器电源后，将立即获得位置值，可通过之后的信号处理电子电路随时读取。 不需要移动轴进行基准点归零操作。 绝对位置信息来自圆格子代码盘，它由一系列绝对代码组成。 单独的增量轨道信号通过细分来生成位置值，同时也可以生成可选择的增量轨道信号。

单圈编码器的绝对位置值信息每圈重复一次。 多圈编码器也能区分每圈的位置值。