高速电动机编码器在很多领域都有应用,其中在运动控制系统中作为一些自动化设备的核心部分是高速电动机编码器的一般应用。 高速电动机编码器的可靠性和稳定性直接影响设备的性能,影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题,无锡华尔圣小编今天来阐述下该干扰问题和如何解决干扰问题。
一、高速电机编码器的干扰现象
在应用中,以下主要干扰现象很常见。
1 .控制系统没有发出指令时,电机不规则旋转。
2 .共享与AC伺服系统相同电源的设备(显示器等)没有正常工作。
3 .伺服电机停止,运动控制器读取电机位置时,从电机端部的高速电机编码器反馈的值不规则地跳跃。
4 .伺服电机运行时,与读出的高速电机编码器的值发出的指令值不一致,且误差值随机不规则。
5 .伺服电机运行中,读取的高速电机编码器的值和指令值的差会稳定或周期性地变化。
二、高速电机编码器的干扰源分析
干涉运动控制系统的路线主要有两种。