编码器只教定位方法，如何执行需要通过数控系统(或PLC等控制器)控制伺服或步进电机来实现定位？ 编码器就像人眼一样，知道电机轴或负载在当前位置。

华尔圣编码器介绍PLC用编码器判断位置的方法。

PLC可以输入开关量，即高电平和低电平的电压，但编码器脉冲信号可以理解在一定时间内以非常快的速度完成的一组开关量。 但是，由于该开闭量的频度过高，PLC的通常I/O端口无法正确读取这些脉冲的个数。 PLC动作中有扫描周期，因此更新通常的I/O端口数据需要时间，但编码器的精度过高，每单位时间输出的脉冲个数过多，无法进行通常的I/O。

一般来说PLC设计高速计数端口，本质上利用基础单片机的硬件逻辑完成这些编码器计数，避免扫描周期的问题，PLC设计专业的高速计数指令，使用时直接调用这些指令就读取现在的脉冲值

但是，脉冲的计算和输出中存在扫描周期，因此也有滞后的影响。 控制气缸等驱动器进行切断动作时，需要考虑前进量的修正问题。

要用PLC控制伺服和步进系统时，不需要通过编码器反馈判断位置，通过PLS指令等向伺服驱动器发送位置脉冲，在伺服驱动器内部构成位置环即可。 PLC侧只是指令机构，不构成位置闭环。 当然，如果是专用定位模块控制，则是NC等控制方式。

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