脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式脉冲编码器。

脉冲编码器是旋转式脉冲发生器，可以把机器的旋转角变为电脉冲，可以作为位置检测和速度检测装置使用。

脉冲编码器是增量检测装置，其型号通过每转的脉冲数来区别。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等

脉冲编码器的结构

光电脉冲编码器的结构如图所示。 在一个圆盘(一般真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上，刻有间距相等的致密线，分为透明部分和不透明部分，被称为圆盘状的主晶格。 主格子与铀一起旋转。 在主光栅刻线的圆周位置，放置与主光栅平行固定的指示光栅。 这是一本小扇形的书，有三个狭缝。 其中两个狭缝在同一圆周上错开1/4间距(称为辨别狭缝)，另一个狭缝称为零狭缝，主光栅旋转一圈时，从该狭缝发出一个脉冲。 在主光栅和指示光栅的2边，在与主光栅垂直的方向上固定安装有光源、受光元件。 另外，还有信号处理用的印刷电路板。 光脉冲编码器通过十字连接头连接，其法兰固定在电机端面，盖上屏蔽罩构成完整的检测装置。

光电脉冲编码器的结构

1-光源2-圆光栅3-指示光栅4-光组件5-机械部件6-盖7-印刷电路板

增量式光电脉冲编码器的结构示意图